TMC260 Stepper Motor Driver Shield Arduinolle

Tämä on DFRobot esittelemä askelmoottoriohjain niihin projekteihin, joissa tarvitaan tehokkaita askelmoottoreita, kuten pari automaattisia verhoja, XY-piirturi. Tämä suojus sallii Arduino -askelmoottorit (jopa 2A per moottorikela, 40 V max.).

Tässä askelmoottorin käyttösuojassa on TMC260-siru, joka on ensimmäinen energiatehokas, erittäin tarkka mikroaskelajurin IC bipolaarisille askelmoottoreille, joissa on integroidut teho-MOSFETit.

Ainutlaatuinen korkearesoluutioinen anturiton kuormantunnistus stallGuard2™ on tottunut maailman ensimmäiseen integroituun kuormituksesta riippuvaiseen virranhallintaominaisuuteen nimeltä coolStep™. Kyky lukea kuorma ja havaita ylikuormitus tekee TMC260:sta optimaalisen valinnan taajuusmuuttajille, joissa halutaan korkeaa luotettavuutta alhaisilla kustannuksilla. Uusi patentoitu spreadCycle™ PWM sekoitettu hajoamiskatkojajärjestelmä varmistaa parhaan nollaristeyksen suorituskyvyn sekä nopean toiminnan. TMC260:tä voidaan käyttää Step & Direction -signaaleilla sekä SPI™-sarjaliitännän kautta. MicroPlyer™:n käyttö mahdollistaa moottorin käytön korkeimmalla 256 µStep-tasaisuudella, mikä vähentää tulotaajuuden 16 µSteps:iin. Täysi joukko suoja- ja diagnostiikkaominaisuuksia tekee tästä laitteesta erittäin kestävän. Se ohjaa suoraan askelmoottoreita jopa 2A:lla. Näin se saavuttaa korkeimman energiatehokkuuden ja mahdollistaa suuren moottorivirran käytön ilman jäähdytystoimenpiteitä jopa korkeissa ympäristön lämpötiloissa.

Tekniset tiedot

• Kaksivaiheisille askelmoottoreille
• Arduino yhteensopiva
• Käyttökyky jopa 2A moottorivirtaan
• Suurin jännite jopa 40 V DC
• Vakio-SPI- ja STEP/DIR-liitännät yksinkertaistavat viestintää
• Kevyin resoluutio jopa 256 mikroaskeleen täyttä askelta kohti
• Suojausdiagnostiikka: ylivirta, oikosulku GND:hen, ylilämpötila ja alijännite
• StallGuard2: erittäin tarkka anturiton moottorin kuormituksen tunnistus
• coolStep-kuormasta riippuva virransäätö säästää energiaa jopa 75 %
• microPlyer: Microstep-interpolaattori, joka parantaa mikroaskeloinnin tasaisuutta STEP/DIR-liitännän kautta
• SpreadCycle Erittäin tarkka chopper-algoritmi saatavana vaihtoehtona perinteiselle jatkuvan off-time-algoritmille
• Pieni virrankulutus, alhainen RDSON ja synkroninen tasasuuntaus

Asiakirjat

• Wiki Doc

Toimituslista

• TMC260 Stepper Motor Driver Shield x1