TFMini - Micro LiDAR -moduuli (Qwiic)

TFMini on ToF (Time of Flight) LiDAR-anturi, joka pystyy mittaamaan etäisyyden kohteeseen jopa 30 senttimetriä ja jopa 12 metriä! Kuten kaikissa LiDAR-antureissa, tehokas tunnistusetäisyys vaihtelee valaistusolosuhteiden ja kohdekohteen heijastavuuden mukaan, mutta mikä tekee tästä anturista erityisen, sen koko. Vain 42 x 15 x 16 mm:n TFMini mahdollistaa LiDARin integroinnin sovelluksiin, jotka on perinteisesti varattu pienemmille antureille, kuten SHARP GP-sarjan infrapunaetäisyysmittajille. Koska tämä anturi on nyt I2C, useiden antureiden yhdistäminen on nyt mahdollista. Yli 100 anturia voidaan liittää, mutta huomaa, että jokainen anturi vaatii noin 800 mA, joten kokoa virtalähde vastaavasti.

Tämä TFMini-versio on vieläkin helpompi käyttää, koska siihen on lisätty mukana toimitettu Boost Board, joten tämä micro LiDAR -moduuli voidaan yhdistää SparkFunin Qwiic Connect -järjestelmään! TFMinin mukana tulee kaapeli, joka yhdistää LiDAR-moduulin tehostinkorttiin ja toinen, joka yhdistää ne Qwiic-järjestelmään. Jos aiot käyttää leipälautaa TFMini kanssa, suosittelemme Qwiic-sovittimen hankkimista.

MERKINTÄ: Micro LiDARin I2C-osoite on 0x10 ja se on ohjelmistokonfiguroitavissa. Multiplekseri/Mux tarvitaan kommunikoimaan useiden Micro LiDAR -antureiden kanssa yhdellä väylällä. Jos haluat käyttää useampaa kuin yhtä Micro LiDAR -anturia, harkitse Qwiic Mux Breakout -laitteen käyttöä.

Tärkeä: Tämä tuote ei käytä laservaloa etäisyyden mittaamiseen. Sen sijaan se sisältää LEDin ja optiikan. Monia tällaisia järjestelmiä markkinoidaan nimellä "LiDAR", vaikka saattaa olla tarkoituksenmukaisempaa ajatella tätä laitetta "lentoajan infrapunaetäisyysmittarina". Se eroaa merkittävästi perinteisistä IR-etäisyysmittareista siinä, että se käyttää ToF:ää etäisyyden määrittämiseen eikä kolmiomittausta – kuten Sharp GP-sarjan laitteet tekevät.

Aloita TFMini Qwiic -oppaan käyttäminen

Sisältää:

• 1x TFMini - Micro LiDAR -moduuli
• 1x Boost Board
• 2x liitosjohto

Ominaisuudet:

• Resoluutio: 1 cm
• Enimmäislukumäärä sekunnissa: 100
• Pienin havaitun kohteen koko 2 metrin päässä: 20 mm
• Toiminta-aallonpituus: 850 nm
• Signaalin vastaanottokulma: 2,3°
• I2C-oletusosoite: 0x10