Pololu Tamiya 70097 kaksimoottorinen vaihdelaatikko paketti

Tamiya kaksoismoottorivaihde on pieni muovivaihde, jossa on kaksi pientä harjattua DC-moottoria, jotka pyörittävät erillisiä 3 mm kuusikulmaisia ulostuloakseleita. Vaihteessa on joustavuutta kahden kokoamisvaihtoehdon ansiosta: nopeatempoinen 58:1 vaihdesuhde tai hitaampi 203:1 vaihdesuhde, jotka antavat tarpeeksi voimaa pieniin robotiikkasovelluksiin.

Tämä monipuolinen vaihteisto sopii täydellisesti erilaisten robottiprojektien tarpeisiin. Oli sitten kyseessä pieni robotti tai räätälöity ajoneuvo, kaksinkertainen kokoonpanovaihtoehto mahdollistaa yksilölliset nopeus- ja vääntöasetukset. 3 mm kuusikulmaiset akselit ovat yhteensopivia useiden Tamiya-pyörien kanssa, mikä mahdollistaa robottisi nopeuden ja ohjattavuuden kustomoinnin.

Matalajännitteiset moottorit toimivat 3-6 voltilla ja voivat vetää muutaman ampeerin, mikä tekee niistä sopivia käytettäväksi moottoriohjainten, kuten DRV8833, kanssa. On tärkeää seurata moottorin toimintaa, jotta vältetään ylikuumeneminen jumiutumisesta, mikä takaa parhaan suorituskyvyn ja pitkäikäisyyden.

Niille, jotka haluavat mukauttaa vaihteiston erilaisille ohjaimille, moottorit voi vaihtaa pienemmän virran ja korkeamman jännitteen vaihtoehtoihin. Tämä joustavuus mahdollistaa integroinnin ohjainten, kuten TB6612FNG kaksoismoottorikäyttökorin tai Baby Orangutan B-328 robottiohjaimen, kanssa.

Kun vertaa Tamiya-tuplavaihteistoon, kaksimoottorinen versio tarjoaa täydentäviä vaihdesuhdevaihtoehtoja, vaikka se onkin hieman eri kokoinen ja kiinnitysasetuksiltaan erilainen. Tuplavaihteisto on kompaktimpi ja kestävämpi, mutta kaksimoottorinen vaihteisto on silti luotettava, eikä vaihteiden hajoamisongelmia ole raportoitu.

merkintä:Kaksoismoottorivaihteisto on sarja ja se pitää koota itse. Jotta sitä voi käyttää robottiprojekteissa, moottorit pitää liittää sopivaan robottiohjaimeen.