ST3215 sarjaväyläservo (19,5 kg, 7,4 V, 360° magneettinen enkooderi)

Koe vertaansa vailla oleva suorituskyky ST3215:n avulla, joka on huippuluokan robotiikkaan ja automaatioon räätälöity tehokas servomoottori. Se hyödyntää TTL-sarjaväyläliitäntää, joka virtaviivaistaa jopa 253 servon ohjauksen yhdestä portista ja tarjoaa hienostuneen ratkaisun monimutkaisiin, moniakselisiin järjestelmiin. Sen ytimessä on 12-bittinen erittäin tarkka magneettikooderi, joka tarjoaa 360° absoluuttisen paikannuksen vaikuttavalla 0,088° tarkkuudella, ylittäen perinteisten potentiometrien kyvyn. Varustettuna vankalla 19,5 kg·cm² pysäytysmomentilla ja neljällä toimintatilalla, se muuttaa vaativat skenaariot, kuten robottikäsivarret ja humanoidirobotit, voimalla, tarkkuudella ja älykkyydellä.

ST3215 on huolellisesti suunniteltu tarjoamaan huomattavaa vääntömomenttia ja kestävyyttä. Se toimii 7,4 V:n jännitteellä ja varmistaa huomattavan pysähdysmomentin, jota tukee kupari- ja alumiinikomponenteista koostuva 1:345-vaihteisto, mikä takaa tehokkaan voimansiirron ja huomattavan kuormituskapasiteetin minimoiden samalla melun. Kestävä PA+GF-kotelo suojaa sisäisiä mekanismeja ja valmistaa sen vaativaan, jatkuvaan robotiikkakäyttöön.

Sen tarkkuuden keskiössä on 12-bittinen magneettikooderi, jonka vaikuttava 4096 askeleen tai 0,088° askeleen resoluutio varmistaa saumattoman ja tarkan liikkeenohjauksen. Se päihittää perinteiset vaihtoehdot mahdollistamalla todellisen 360° absoluuttisen asennonmittauksen ilman kulumista. Lisäksi sen tuki usean kierroksen absoluuttiselle paikannukselle (±7 kierrosta) nostaa sen kykyä entisestään mahdollistaen monimutkaisia liikkeitä yhden kierroksen yli.

ST3215:n älykäs sarjaväyläsuunnittelu hyödyntää nerokkaasti puolidupleksi-UART-protokollaa, joka tukee jopa 253 servon ketjuttamista yhden I/O-portin kautta. Jokaisella servomoottorilla on oma tunniste väliltä 0–253. Tämä kokoonpano vähentää huomattavasti kaapelien hajanaisuutta ja yksinkertaistaa edistyneiden usean vapauttajan järjestelmien elektronista piirustusta, mikä takaa tarkan yksittäisten komentojen suorittamisen ja tiedonkeruun.

Monipuolisuus on sen tunnusmerkki, ja siinä on neljä mukautettavaa tilaa, jotka sopivat erilaisiin sovelluksiin. Vakiomallinen kulmaservotila varmistaa 0–360° absoluuttisen paikannuksen ja hallitun kiihtyvyyden sujuvaa liikettä varten. Nopeuden suljetun silmukan tila ylläpitää vakionopeuden muuttuvien kuormien keskellä jatkuvaa pyörimistä varten, kun taas nopeuden avoimen silmukan tila heijastaa DC-moottorin vakiotoimintaa. Askellustila mahdollistaa tarkat, inkrementaaliset paikan säädöt.

REAL palautteenanto rikastuttaa ST3215:tä tarjoamalla tärkeää tietoa sijainnista, nopeudesta, kuormituksesta, jännitteestä, virrasta ja lämpötilasta järjestelmän kunnonvalvontaa ja mukautuvaa vasteen luomista varten. Integroidut suojaustoimenpiteet tarjoavat turvaverkon ylijäämä-, ylivirta-, ylijännite- ja ylikuumenemisskenaarioita vastaan, poistamalla vääntömomentin automaattisesti käytöstä vaurioiden välttämiseksi, mikä parantaa järjestelmän luotettavuutta ja pitkäikäisyyttä.