Sparkfun Triple Axis -kiihtyvyysanturi ja Gyro Breakout - MPU-6050

Sparkfun MPU-6050 on kompakti, huipputekninen liikkeenkäsittelyyksikkö, joka yhdistää 3-akselisen gyroskoopin ja 3-akselisen kiihtyvyysmittarin yhdessä piisuuttimessa. Sisäänrakennetulla Digital Motion Processor™ (DMP™) -prosessorilla varustettu laite pystyy käsittelemään monimutkaisia 9-akselisia MotionFusion-algoritmeja, mikä eliminoi erillisten osien yhteydessä mahdollisesti ilmenevän poikkiakselin kohdistuksen ongelman.

MPU-6050:n mukana tulee jakokortti, jonka avulla se on helppo integroida projektiisi. Kaikki tarvittavat nastat on purettu 2,54 mm:n otsikoiksi, mukaan lukien auxiliary master I2C-väylä. Näin MPU-6050 voi käyttää ulkoisia magnetometrejä ja muita antureita.

Tämä monipuolinen laite tarjoaa useita ominaisuuksia. Se tarjoaa 6- tai 9-akselisen MotionFusion-tiedon I2C-digitaalisen lähdön rotaatiomatriisi-, kvaternion-, Euler-kulma- tai raakadatamuodossa. Se toimii 2,3 - 3,4 V:n tulojännitteellä ja siinä on valittavissa olevat juotoshypyt CLK:lle, FSYNC:lle ja AD0:lle. Kolmiakselisen kulmanopeusanturin (gyro) herkkyys on jopa 131 LSBs/dps ja täysi mitta-alue ±250, ±500, ±1000 ja ±2000 dps. Sillä välin kolmiakselisella kiihtyvyysmittarilla on ohjelmoitava täyden mittakaavan alue ±2g, ±4g, ±8g ja ±16g.

Yksi MPU-6050:n erottuvista ominaisuuksista on sen Digital Motion Processing™ (DMP™) -moottori. Tämä vapauttaa monimutkaisen MotionFusionin, sensorin ajoituksen synkronoinnin ja eleiden tunnistuksen. Siinä on myös sulautetut algoritmit ajonaikaiseen harhaan ja kompassin kalibrointiin, mikä ei vaadi käyttäjän toimia. Lisäksi se sisältää digitaalisen lähdön lämpötila-anturin.

MPU-6050:n mitat ovat vain 25,5 x 15,2 x 2,48 mm, joten se on kompakti ratkaisu liikkeenkäsittelytarpeisiisi. Työskenteletpä robotiikkaprojektin, pelijärjestelmän tai muun liikkeentunnistusta ja käsittelyä vaativan sovelluksen parissa, MPU-6050 on luotettava ja tehokas valinta.