Sparkfun RTK Surveyor

Sparkfun RTK Surveyor on helppokäyttöinen GNSS-vastaanotin senttimetritason paikannukseen. Tätä esiohjelmoitua laitetta voidaan käyttää myös autonomiseen ajoon, navigointiin, omaisuuden seurantaan ja muihin sovelluksiin, joissa on selkeä näkymä taivaalle. RTK Surveyoria voidaan käyttää myös tukiasemana. Kahdella RTK-mittarilla voidaan luoda RTK-järjestelmä, joka pystyy 14 mm:n vaakasuuntaiseen paikannustarkkuuteen yhdellä kytkimen painalluksella. Sisäänrakennettu Bluetooth®-yhteys ESP32 WROOMin kautta mahdollistaa RTK Surveyorin käyttämisen valitsemansa GIS-sovelluksen kanssa puhelimessa tai tabletissa. Sisäänrakennettu akku mahdollistaa kenttäkäytön jopa neljä tuntia ja on yhteensopiva yleisten USB akkupankkien kanssa.

RTK Surveyor toimii yleisten GIS-ohjelmistojen kanssa Androidille ja iOS:lle, mukaan lukien SW Maps Android/iOS, Kenttänero, SurvPC, Tutkimusmestari, Vespucci, QGIS, QFieldja kaikki GIS-ohjelmistot, jotka tukevat NMEA:ta Bluetoothin kautta.

Tätä laitetta voidaan käyttää neljässä tilassa:

• GNSS-paikannus (~30 cm tarkkuus)
• GNSS-paikannus RTK:lla (1,4 cm:n tarkkuus)
• GNSS-tukiasema
• GNSS-tukiaseman NTRIP-palvelin

Sisään asema -tilassa laite vastaanottaa L1/L2-signaaleja käyttäjän toimittamasta antennista ja korkealaatuinen GNSS-vastaanotin tarjoaa leveyden/pituuden ja korkeuden noin 300 mm:n tarkkuudella.

Sisään Paikannus RTK:lla -tilassa laite vastaanottaa L1/L2-signaaleja antennista ja korjausdataa tukiasemalta. Korjaustiedot voidaan saada matkapuhelinlinkistä online-korjauslähteisiin tai radiolinkin kautta 2. RTK Surveyor -asetukseen tukiasemaksi.

Sisään Tukiasema -tilassa laite asennetaan väliaikaiseen asentoon (kuten jalustaan) ja alkaa lähettää korjaustietoja radio- tai Internet-yhteyden kautta. Alustaa käytetään usein yhdessä toisen yksikön kanssa, joka on asetettu asentoon "Positioning with RTK", jotta saadaan 14 mm:n suhteellinen tarkkuus.

Sisään Tukiaseman NTRIP-palvelin -tilassa antenni on asennettu puoliksi tai pysyvästi kiinteään asentoon (kuten katolle), kaapeli vedetään sisätiloissa ja laite muodostaa yhteyden WiFi-yhteyden kautta lähettääkseen korjaustiedot NTRIP-pyörään, jotta mikä tahansa mönkijä pääsee käsiksi korjaustietoihin matkapuhelin- tai internetyhteys. Tämäntyyppinen pohja on erittäin helppo tapa määrittää erittäin tarkka absoluuttinen korjauslähde.

RTK Surveyorin mukana toimitetaan kaksi kaapelia, joiden avulla käyttäjä voi kytkeä sen helposti käyttöön Sarjatelemetriaradiot tai omaa radioyhteyttä. Jos paikallinen korjauslähde on 10 kilometrin säteellä, käyttäjä voi myös käyttää puhelinta korjatakseen tietoja Bluetooth®-linkin kautta (ulkoista radiota ei tarvita!).

merkintä: Sparkfun RTK Surveyor on vain mukana toimitettu laite, eikä se sisällä antennia, sarjatelemetriaradiota tai siihen liittyviä kiinnitysosia. Nämä tuotteet on ostettava erikseen alla olevista Hookup-lisävarusteista.

Ominaisuudet:

Tuettu GIS Data Collector -ohjelmisto:

• SWMaps (Android ja iOS)
• Kenttänero
• SurvPC
• Tutkimusmestari
• Vespucci
• QGIS
• QField
• Mikä tahansa GIS-ohjelmisto, joka käyttää Bluetooth SPP:tä tai BLE:tä

GNSS-vastaanotin: ZED-F9P

• Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
• Vastaanottaa sekä L1C/A- että L2C-kaistat
• Virta: 68mA - 130mA (vaihtelee konstellaatioiden ja seurantatilan mukaan)
• Aika ensimmäiseen korjaukseen: 25 s (kylmä), 2 s (kuuma)
• Suurin navigointinopeus:
  • PVT (perussijainti UBX-binaariprotokollan yli) - 25 Hz
  • RTK - 20Hz
  • Raaka - 25 Hz
• Vaakasuuntaisen sijainnin tarkkuus:
  • 2,5m ilman RTK:ta
  • 0,010 m RTK:lla
• Suurin korkeus: 50 km (31 mailia)
• Suurin nopeus: 500 m/s (1118 mph)

Bluetooth®-lähetin-vastaanotin: ESP32 WROOM

• Xtensa®-kaksiytiminen 32-bittinen LX6-mikroprosessori
• Jopa 240 MHz kellotaajuudella
• 16 Mt flash-tallennustilaa
• 520 kt sisäinen SRAM
• Integroitu 802.11 BGN WiFi-lähetin-vastaanotin
• Integroitu dual-mode Bluetooth® (klassinen ja BLE)
• Laitteistokiihdytetty salaus (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA syvän unen virta

Kaiken kaikkiaan laite

• Sisäinen akku: LiPo 1000mAh 500mA latauksella
• Radioportti: 3.3V TTL Serial (57600bps RTCM TX/RX)
• Dataportti: 3.3V TTL-sarja (115200bps NMEA)
• Paino: 132g (koko laite akku mukaan lukien)
• Mitat: 118 mm x 79 mm x 30 mm (4,7 x 3,1 x 1,2 tuumaa)
• 1xQwiicLiitin
• 1x microSD-liitäntä valinnaista kirjaamista varten
• • Toimii yleisten GIS-ohjelmistojen kanssa, mukaan lukien: SW Maps, SurvPC, Kenttäneroet ai.

Muutokset: Tämä versio (joka korvaa SPX-17369) käyttää vahvistettua reunaan kiinnitettävää SMA-liitintä paremman joustavuuden saavuttamiseksi, kun a kiinteä "stub"-antenni käytetään.

Asiakirjat:

• Kytkentäopas
• RTK:n tuoteopas
• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Firmware Repo
• Hardware Repo
• Lue lisää RTK Maanmittauksista

Videot