Sparkfun RTK -tukiasema

Sparkfun RTK -referenssiasema, joka on valmistettu Boulderissa, Coloradossa, Yhdysvalloissa, on ihanteellinen ratkaisu erittäin tarkkaan geopaikannukseen, mittaukseen ja aikareferenssisovelluksiin. Tämä laite yksinkertaistaa kiinteän sijainnin NTRIP-palvelimen perustamisprosessia, mahdollistaen siten RTK:n rovereille ja toimii NTP-palvelimena laitteiden synkronointia varten ja tarjoaa erittäin tarkan aikapohjan.

RTK tai REAL Time Kinematics sisältää satelliittipaikannusvastaanottimen, joka käyttää Global Navigation Satellite Systemsin (GNSS) signaaleja yhdessä korjaustietovirran kanssa parantaakseen paikannustarkkuutta. GNSS kattaa satelliitit eri järjestelmistä, mukaan lukien GPS (USA), GLONASS (Venäjä), Beidou (Kiina), Galileo (Eurooppa) ja muut satelliitit, kuten SBAS ja QZSS. Vaikka nämä signaalit yksinään tarjoavat noin 30 cm:n paikannustarkkuuden, RTK-vastaanotin voi käyttää ylimääräistä REAL Time Correction Message (RTCM) -tietovirtaa laskeakseen laitteen sijainnin 1 cm:n tarkkuudella REAL . Sparkfun Reference Stationin avulla voit luoda nämä korjaustiedot paikallisesti ja jakaa ne Ethernetin kautta muutaman minuutin asennuksella.

Reference Station saa virtansa ESP32-WROOM-prosessorista ja u-blox ZED-F9P -monikaistaisesta GNSS-moduulista, ja se käyttää samaa avoimen lähdekoodin laiteohjelmistoa kuin muut Sparkfun RTK-tuotteet. Siinä on 10/100 Mbps Ethernet-yhteys, ja se voi toimia Power-over-Ethernetillä (PoE). 4-bittinen SDIO-liitäntä microSD-kortille ja nopea SPI-liitäntä u-blox ZED-F9P GNSS-moduulille, tämä tuote tarjoaa merkittävän parannuksen luku-, kirjoitus- ja GNSS-tiedonsiirtonopeuteen. Se sisältää myös ATECC608A-salauksen apuprosessorin niille, jotka ovat kiinnostuneita kirjoittamaan omia laiteohjelmistojaan tai käyttämään referenssiasemaa kryptolouhinta-/avaruussääasemasovelluksiin tai GNSS-tietojesi suojaamiseen/todentamiseen.

Reference Station voi toimia edullisena Network Time Protocol (NTP) -aikapalvelimena Ethernet-verkkoosi. Tämän ansiosta verkossasi olevat tietokoneet voivat saavuttaa paljon läheisemmän kellon synkronoinnin. Reference Station tukee DHCP:tä oletuksena, mutta sille voidaan määrittää haluttaessa kiinteä IP-osoite. DNS, yhdyskäytävä ja aliverkon peite ovat kaikki konfiguroitavissa.

Reference Station on suunniteltu kestäväksi ja laboratorioystävälliseksi. Kaikki elektroniikka (paitsi Qwiic OLED -näyttö) on asennettu yhdelle piirilevylle. Laitteessa on ESP32 WiFi/Bluetooth-antenni, GNSS-antenni ja ajoituspulssilähtö, jotka kaikki on kytketty kestävien SMA-liittimien kautta. IO-liitännät tehdään tukevan 3,5 mm:n jakoliittimen kautta häkkiruuviliitännöillä. Ajoituspulssin SMA-lähtö on oletuksena 3,3 V, mutta se voidaan konfiguroida tarvittaessa 5 V:lle ja se on hyvä 100 kHz:lle. Reset- ja Mode-kytkimet on sijoitettu niin, että niitä on helppo käyttää. Laite on sijoitettu räätälöityyn suulakepuristettuun alumiinikoteloon, jossa on koneistetut päätypaneelit ja uralaipat, joten se on helppo asentaa säänkestävään koteloon tai palvelintelineeseen.

Reference Station tarjoaa useita virtavaihtoehtoja, ja se voi saada virtaa mistä tahansa tai kaikista ESP32 USB liitännöistä, u-blox ZED-F9P USB -liitännästä, erillisestä USB -C-virtaportista takana, Power-over-Ethernetistä (36 V 57 V) tai 5 V pistoke IO-ruuvin kannassa. GNSS SMA -antenniliitäntä tarjoaa 5V jännitteen mukana tulevalle aktiiviselle L1/L2-antennille. Reference Station tarjoaa sekä oikosulun että avoimen piirin havaitsemisen ja suojauksen antennikaapelille.

Referenssiasema voi toimia useissa tiloissa, mukaan lukien GNSS-tukiasema, jossa on NTRIP, jossa RTCM-korjaukset lähetetään Caster over Ethernetiin, ja Network Time Protocol (NTP) -palvelimena, joka tarjoaa korkean tarkkuuden ajoitustietoja muille koneille Ethernetin kautta. verkkoon. Sitä voidaan käyttää myös GNSS-paikannusvastaanottimena tai GNSS-paikannusvastaanottimena RTK:n kanssa sekä GNSS NMEA/UBX TCP-asiakkaana, joka lähettää NMEA- ja/tai UBX-navigointidataa etäpalvelimelle TCP over Ethernet -yhteydellä.

Pakkaukseen sisältyy koteloitu referenssiasema, L1/L2/L5 GNSS-mittausantenni, vahvistettu RG58 TNC-SMA -kaapeli (10 m), SMA WiFi-/Bluetooth-antenni, 32 Gt:n microSD-kortti (luokka 10), USB -C-virtalähde (5V 1A seinä). laturi), USB -C-kaapeli (A–C, 2 m) ja Ethernet-kaapeli (CAT-6, 1 m).