Sparkfun RTK mosaiikki-X5

Boulderissa, Coloradossa, Yhdysvalloissa suunniteltu ja valmistettu Sparkfun RTK mosaic-X5 on paras ratkaisu erittäin tarkkaan paikannukseen ja navigointiin. Tämä edistynyt RTK-tuote asettaa uuden standardin tarkkuuteen ja luotettavuuteen hyödyntäen Septentrion monikonstellaation, monitaajuisen, L1/L2/L5-valmiista mosaiikki-X5:tä.

RTK tai REAL Time Kinematics parantaa paikannustarkkuutta hyödyntämällä korjaustietoja Global Navigation Satellite Systemsin (GNSS) signaalien rinnalla. Mosaic-X5 tukee signaaleja GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo-, NavIC- ja lisäsatelliiteista, kuten SBAS ja QZSS. Se tarjoaa myös sisäänrakennetun tuen L-kaistan korjauspalveluille.

Mosaic-X5, joka pystyy toimimaan joko RTK Base- tai Roverina, saavuttaa vaakasuuntaisen paikannustarkkuuden 6 mm (0,6 cm) plus 0,5 ppm. Ihanteellinen robotiikkaan ja autonomisiin järjestelmiin, se tarjoaa sijaintipäivitykset vaikuttavalla 100 Hz:n taajuudella (100 kertaa sekunnissa). Edistyksellinen moduuli sisältää täydellisen sisäisen web-sivupalvelimen, joka helpottaa valvontaa ja konfigurointia tavallisella selaimella.

Niille, jotka tarvitsevat suoraa GNSS-tietojen kirjaamista, mosaic-X5 voi kirjautua RINEX-muotoon mukautettavissa olevin kestoin ja aikavälein. Se tukee myös tavallista NMEA- ja Septentrion SBF-binaarimuotoa, ja SBF-tiedostot voidaan muuntaa RINEX-muotoon Septentrion RxToolsin avulla.

Kannen alla RTK mosaic-X5 yhdistää Septentrio mosaic-X5 GNSS-moduulin Espressif ESP32-WROVER -prosessoriin (16 Mt flash, 8 Mt PSRAM). Liitäntävaihtoehtoja ovat USB -C ja Ethernet-over- USB , useita UART-liitäntöjä ja täysi Ethernet-tuki. Vaikka mosaic-X5 ei tue suoraan WiFi-yhteyttä, mukana tuleva ESP32 tarjoaa tämän toiminnon, joka toimii Ethernet-WiFi-sillana.

Kestäväksi ja laboratorioystävälliseksi rakennettu sisäinen elektroniikka (paitsi Qwiic OLED -näyttö) on asennettu yhdelle piirilevylle. Moduulissa on tukevat SMA-liittimet GNSS-antennille ja ESP32 WiFi/Bluetooth-antennille sekä 3,5 mm:n liitäntä häkkiruuviliitännöillä IO:lle. IO-jännite on valittavissa välillä 3,3 V ja 5 V. Suunnittelu sisältää huolellisesti sijoitetut Reset- ja Log-kytkimet, jotka estävät tahattomat nollaukset ja helpottavat kirjaamista. MicroSD-kortti on helposti käytettävissä nopeaa poistamista ja uudelleenasennusta varten. RTK-mosaic-X5 on koteloitu räätälöityyn suulakepuristettuun alumiinikoteloon, jossa on koneistetut päätypaneelit ja uralaipat, joten se on valmis asennettavaksi säänkestävään koteloon tai palvelintelineeseen.

Mukana toimitettava antenni on National Geodetic Surveyn sertifioima, ja saatavilla on ANTEX- ja ANTINFO-tiedostot tarkkaa kalibrointia varten.

Useat virtavaihtoehdot takaavat joustavuuden: moduulia voidaan käyttää USB -C-liitännöillä, Power-over-Ethernetillä (36 V - 57 V) tai ulkoisella tasavirtalähteellä (9 V - 36 V). GNSS SMA -antenniliitäntä tarjoaa 5V jännitteen aktiiviselle L1/L2/L5-antennille.

Pakkaus sisältää kaiken tarvittavan aloittamiseen:

• Pikaopas
• Koteloinen GNSS-vastaanotin
• L1/L2/L5 GNSS-mittausantenni
• Vahvistettu RG58 TNC-SMA -kaapeli (10m)
• SMA WiFi/Bluetooth-antenni
• 32 Gt:n microSD-kortti (luokka 10)
• USB -C-virtalähde (5V 1A seinäsovitin)
• USB -C-kaapeli (A–C, 2 m)
• Ethernet-kaapeli (CAT-6, 1 m)

Ominaisuudet:

• Suunniteltu ja valmistettu Boulderissa, Coloradossa, Yhdysvalloissa
• Septentrio mosaic-X5 monikonstellaation, monitaajuinen GNSS-moduuli
• Luokkansa paras luotettava ja skaalautuva sijaintitarkkuus
• Tulevaisuudenkestävä: tukee nykyisiä ja tulevia satelliittisignaaleja
• AIM+ ainutlaatuinen häiriönvaimennus- ja valvontajärjestelmä
• Päivitystaajuus 100 Hz
• 448 laitteistokanavaa kaikkien näkyvien tuettujen satelliittisignaalien samanaikaiseen seurantaan
• Tukee SBF-, NMEA-, RINEX-, RTCM- ja CMR-viestimuotoja
• 5 konstellaation RTK (tukikohta ja rover)
• USB -C-liitäntä (UART ja Ethernet-over- USB )
• ESP32-WROVER-prosessori WiFi-yhteydellä
• Kaksi Ethernet PHY -liitäntää
• microSD-liitäntä nopeaan tietojen kirjaamiseen
• OLED-näyttö (128x64 pikseliä)
• SMA GNSS antenniliitäntä 5V teholla
• Tukevat 3,5 mm:n ruuviliittimet I/O-liitäntöihin
• Mukautettu suulakepuristettu alumiinikotelo IP42-sisääntulosuojauksella
• Useita virtavaihtoehtoja: USB -C, Power-over-Ethernet ja ulkoinen tasavirta

Asiakirjat:

Sparkfun RTK mosaiikki-X5

• Pikaopas
• Kaaviomainen
• Piirilevyn mitat
• Kotelon mitat
• RTK mosaic-X5 tuoteopas
• mosaic-X5 Datasheet
• Laitteisto GitHub Repo
• ESP32 laiteohjelmisto

Septentrio mosaiikki-X5

• Septentrion tuotesivu
• Septentrio-resurssit: tietolomake, laiteohjelmisto, käsikirja, ohjelmistotyökalut, USB ajuri
• mowi avoimen lähdekoodin suunnittelu
• mowi GitHub-arkisto