Sparkfun RTK EVK

USA:n Boulderissa Coloradossa suunniteltu ja valmistettu Sparkfun RTK EVK (Evaluation Kit) on kaiken kattava kehitysalusta korkean tarkkuuden paikannukseen ja navigointiin, olipa se sitten kiinteä tai mobiili. Siinä on kattavat liitäntävaihtoehdot, kuten WiFi, Bluetooth®, Ethernet ja LTE-matkapuhelin. Tässä sarjassa on L1 + L2 RTK GNSS ja L-kaistan korjaus, ja se toimii tehokkaalla prosessorilla, jossa on runsaasti muistia.

Kannen alla RTK EVK käyttää Espressif ESP32-WROVER -prosessoria, jossa on 16 Mt flash ja 8 Mt PSRAM. GNSS-toiminnallisuus saa virtansa u-bloxin kaksikaistaisesta (L1 + L2) ZED-F9P:stä. Integroitu u-blox NEO-D9S tarjoaa L-kaistan vastaanoton korjauspalveluille, kuten PointPerfectille, kun taas u-blox LARA-R6001D varmistaa maailmanlaajuisen matkapuhelinyhteyden. Sisäänrakennettu USB keskitin tarjoaa suoran pääsyn kaikkiin kolmeen u-blox-moduuliin, mikä helpottaa laiteohjelmiston päivittämistä. WIZnet W5500 tarjoaa 10/100 megabitin Ethernet-yhteyden PoE-tuella. Tietojen tallennusta hallitaan microSD-kortilla, ja OLED-näytössä on 1,3 tuumaa 128x64 teräviä valkoisia pikseliä.

RTK EVK:ssa on esiasennettu RTK Everywhere -laiteohjelmisto, jonka avulla voit määrittää laitteen RTK-tukiasemaksi työntämään korjauksia NTRIP Casteriin WiFin tai Ethernetin kautta tai RTK Roverina käyttämään WiFin, Bluetoothin tai Ethernetin kautta toimitettuja korjauksia. . Vaikka laiteohjelmisto ei vielä tue LARA-R6-matkapuhelinverkkoa, saatavilla on lisäkoodiesimerkkejä MQTT-korjaustietojen suoratoistamiseen LARA-R6-matkapuhelinpiirin kautta, mikä osoittaa, kuinka matkapuhelindatakustannukset voidaan minimoida tilaamalla PointPerfect ja vastaanottamalla vain tarpeelliset IP-korjaustiedot.

Zero-Touch RTK:n ansiosta laite voidaan rekisteröidä, liittää Ethernet- tai WiFi-verkkoon ja ottaa käyttöön PointPerfectin, joka alkaa vastaanottaa korjauksia ilman lisäasetuksia. Nämä korjaukset ovat saatavilla Yhdysvalloissa, EU:ssa ja eri puolilla Australiaa, Kanadaa, Brasiliaa ja Koreaa. RTK EVK sisältää yhden kuukauden ilmaisen PointPerfect L-Band+IP -tilauksen, joka kattaa sekä L-Band-korjaukset sisäänrakennetusta NEO-D9S:stä että IP:n toimittamat paikalliset korjaukset. Lisätilauksia on ostettavissa. Jos PointPerfect-peittoalue ei ole saatavilla alueellasi, paikallisen tukiaseman tai palvelun korjaukset voidaan tarjota NTRIP:n kautta Ethernetin, Bluetoothin tai WiFin kautta.

RTK EVK on rakennettu kestäväksi ja laboratorioystävälliseksi, ja siinä on yksi piirilevy kaikelle elektroniikalle Qwiic OLED -näyttöä lukuun ottamatta. GNSS-antenni, ESP32 WiFi/Bluetooth-antenni ja kaksi LTE-matkapuhelinantennia yhdistetään kestävien SMA-liittimien kautta. I/O-liitännät helpottavat irrotettavaa 3,5 mm:n jakoa häkkiruuviliitännöillä. MicroSD-kortti on helppo poistaa ja asettaa takaisin paikalleen, kun taas Nano-SIM-kortti on kokonaan upotettu, jotta se ei poistu vahingossa. Mukautettu suulakepuristettu alumiinikotelo koneistetuilla päätypaneeleilla ja uralaipoilla tekee asennuksesta säänkestävään koteloon tai palvelintelineeseen helppoa.

RTK EVK tarjoaa useita virtavaihtoehtoja, mukaan lukien u-blox USB -C -liitäntä, ESP32 USB -C -liitäntä, Power-over-Ethernet (36 V - 57 V) tai ulkoinen tasavirtalähde (9 V - 36 V). GNSS SMA -antenniliitäntä tarjoaa 5V jännitteen mukana tulevalle aktiiviselle L1/L2/L5/L-Band antennille.

Pakkaus sisältää kaiken tarvittavan aloittamiseen:

• 1x koteloitu GNSS-vastaanotin
• 1x L1/L2/L5 GNSS-mittausantenni
• 1x vahvistettu RG58 TNC-SMA -kaapeli (10 m)
• 1x RPSMA WiFi/Bluetooth-antenni
• 2x SMA LTE -matkapuhelinantennit
• 1 x 32 Gt:n microSD-kortti (luokka 10)
• 1x USB -C virtalähde (5V 1A)
• 1 x USB -C -kaapeli (A–C, 2 m)
• 1 x Ethernet-kaapeli (CAT-6, 1 m)
• 1x hologrammi eUICC nano-SIM-kortti

Ominaisuudet:

• Suunniteltu ja valmistettu Boulderissa, Coloradossa, Yhdysvalloissa
• GNSS-vastaanotin: ZED-F9P
  • Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
  • Vastaanottaa sekä L1C/A- että L2C-kaistat
  • 184-kanavainen u-blox F9-moottori
  • Aika ensimmäiseen korjaukseen: 25 s (kylmä), 2 s (kuuma)
  • Suurin navigointitaajuus: 20Hz / 25Hz tilasta riippuen
  • Vaaka-asennon tarkkuus: 2,5 m ilman RTK:ta; 0,010 m RTK:lla
  • Suurin korkeus: 50 km
  • Suurin nopeus: 500 m/s
• Korjaustietojen vastaanotin: NEO-D9S
  • L-kaistan datavastaanottimen yhteensopivuus: SESTB28A
  • Taajuusalue: 1525 - 1559 MHz
  • Herkkyys: -133dBm
  • Aika ensimmäiseen ruutuun: <10 s
  • Vastaanottaa PMP-viestejä Inmarsat Geosynchronous Satellites -satelliiteista
• LTE Cat 1 -matkapuhelinmoduuli: LARA-R6001D
  • Alue: Maailmanlaajuinen
  • LTE FDD -taajuudet: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 12, 13, 18, 19, 20, 26 ja 28
  • Sertifikaatit ja hyväksynnät: PTCRB, GCF, FCC, ISED, RED, UKCA, NCC, RCM, Giteki, Anatel, KC, AT&T, Verizon, T-Mobile, Deutsche Telekom, Telefonica, NTT DoCoMo, SBM, KDDI, Telstra
  • Huomautus: Vaikka LARA tukee GSM/GPRS-yhteyttä, RTK EVK ei vaadi suuren virran vuoksi.
• ESP32-WROVER prosessori
  • 16 Mt Flash, 8 Mt PSRAM
  • Käänteinen polariteetti (RP) SMA WiFi / BT antenniliitäntä
  • Tarjoaa WiFi-yhteyden RTK EVK:lle
  • USB -C-liitäntä (UART kautta CH340)
• microSD-liitäntä
• Nano SIM-korttipaikka
• OLED 1,3" näyttö
  • 128x64 pikseliä
• GNSS-antenniliitäntä
  • SMA, jossa antenni oikosulku ja irrotustunnistus
  • 5V teho aktiiviselle antennille
• I/O-liitännät
  • Tukevat 3,5 mm ruuviliittimet
  • Täysin eristetty ulkoinen tasavirtasyöttö (9V - 36V)
  • ZED-F9P UART2: TX, RX (3,3 V)
  • ZED-F9P EXT-INT -tulo (3,3 V)
  • ZED-F9P-ajoituspulssilähtö (3,3 V)
  • I²C (3,3 V)
• Mukautettu suulakepuristettu alumiinikotelo koneistetuilla päätypaneeleilla
  • Sisääntulosuojaus: suunniteltu IP42-luokkaan
  • Ulkokäyttöön tarvitaan säänkestävä kotelo
• Mattavaikutteiset tarrat edessä ja takana
• Virtavaihtoehdot:
  • u-blox USB -C -liitin
  • ESP32 USB -C -liitin
  • Virta Ethernetin kautta (36 V - 57 V)
  • Ulkoinen tasavirta (9VDC - 36VDC ruuviliittimien kautta) (täysin eristetty)
• Kotelon mitat: 180,60 mm x 101,8 mm x 41,00 mm
• Paino (ilman antenneja): 405,0 g

Asiakirjat:

• Kaaviomainen
• Eagle Files
• Lautan mitat
• Kotelon mitat
• RTK EVK Kytkentäopas
• RTK Everywhere -tuoteopas
• RTK Everywhere -laiteohjelmisto
• RTK Everywhere -laiteohjelmistobinaarit
• Muita ESP32-koodiesimerkkejä
• GitHub Hardware Repo
• Tietolomakkeet
  • ESP32-WROOM
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
• Integrointioppaat
  • ZED-F9P
  • NEO-D9S
  • LARA-R6
  • LARA-R6 AT -komentokäsikirja
  • LARA-R6 laiteohjelmiston päivityspaketin linkit ja ohjeet
  • LARA-R6 dokumentaatio, resurssit ja laiteohjelmisto

Videot