SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT Raspberry Pi:lle

Tuotenumero 56832 Brändi Sparkfun Malli GPS-16475 Share Kirjoita arvostelu
SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT Raspberry Pi:lle



Kuvaus Vasen Liitteet

SparkFun ZED-F9R GPS pHAT on erittäin tarkka anturifuusio-GPS-levy, jossa on yhtä vaikuttavat konfigurointivaihtoehdot ja joka hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa. ZED-F9R-moduuli tarjoaa erittäin tarkan ja jatkuvan sijainnin yhdistämällä 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset.

ZED-F9R-moduuli on 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin, mikä tarkoittaa, että se voi vastaanottaa signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista ~0,2 metrin tarkkuudella! Aivan oikein, tällainen tarkkuus voidaan saavuttaa RTK-navigointiratkaisulla, kun sitä käytetään korjauslähteen kanssa. Huomaa, että ZED-F9R voi toimia vain roverina, joten sinun on muodostettava yhteys tukiasemaan. Moduuli tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa. GNSS:n ja integroitujen 3D-anturimittausten yhdistelmä ZED-F9R:ssä tarjoaa tarkan, reaaliaikaisen paikannusnopeuden jopa 30 Hz:iin asti.

Verrattuna muihin GPS-moduuleihin tämä pHAT maksimoi sijainnin tarkkuuden tiheissä kaupungeissa tai katetuilla alueilla. Jopa huonoissa signaaliolosuhteissa, jatkuva paikannus on tarjolla kaupunkiympäristöissä, ja se on käytettävissä myös signaalin täydellisen häviämisen aikana (esim. lyhyet tunnelit ja pysäköintihallit). ZED-F9R on täydellinen ratkaisu autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikannusta haastavissa olosuhteissa.

Tämä u-blox-vastaanotin tukee muutamia sarjaprotokollia. Oletuksena päätimme käyttää Raspberry Pi:n sarja-UART-yhteyttä kommunikointiin moduulin kanssa. Esijuotettuja otsikoita käytettäessä pHAT:n pinoamiseen ei tarvita juottamista Raspberry Pi-, NVIDIA Jetson Nano-, Google Coral- tai mihin tahansa 2x20-muotoiseen yksilevytietokoneeseen. Olemme myös rikkoneet u-blox-vastaanottimesta muutaman 0,1":n nastan. Qwiic-liitin on myös lisätty siltä varalta, että joudut kytkemään Qwiic-yhteensopivan laitteen.

U-blox-pohjaiset GPS-tuotteet ovat konfiguroitavissa suositulla, mutta tiheällä Windows-ohjelmalla nimeltä u-center. ZED-F9R:ään voidaan konfiguroida monia erilaisia toimintoja: baudinopeudet, päivitysnopeudet, geoaidat, huijauksen tunnistus, ulkoiset keskeytykset, SBAS/D-GPS jne.

SparkFun ZED-F9R GPS pHAT on myös varustettu sisäisellä ladattavalla akulla, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle. Tämä lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~24s) kuumakäynnistykseen (~2s). Akku ylläpitää RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja ilman virtaa kytkettynä pitkään.

Tämä tuote vaatii antennin: Muista tutustua niihin liittyviin tuotteisiin/liitäntätarvikkeisiin ja valita sopiva U.FL-antenni projektiisi. SparkFun Qwiic Connect System on I2C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka tekee prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Aloita SparkFun ZED-F9R -oppaan käyttäminen

Ominaisuudet:
  • 1x Qwiic-liitin
  • Integroitu U.FL-liitin käytettäväksi valitsemasi antennin kanssa
  • Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
  • 184-kanavainen GNSS-vastaanotin
  • Vastaanottaa sekä L1C/A- että L2C-kaistat
  • Vaakasuuntaisen sijainnin tarkkuus:
    • 0,20m RTK:lla
  • Suurin navigointitaajuus: Jopa 30 Hz
  • Ensimmäisen korjauksen aika
    • Kylmä: 24s
    • Kuuma: 2s
  • Toimintarajoitukset
    • Max G: ≤4G
    • Suurin korkeus: 50 km (31 mailia)
    • Suurin nopeus: 500 m/s (1118 mph)
  • Nopeuden tarkkuus: 0,5 m/s
  • Suuntatarkkuus: 0,2 astetta
  • Sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
  • Aikapulssin tarkkuus: 30 ns
  • Jännite: 5V tai 3,3V, mutta kaikki logiikka on 3,3V
    • Virta: ~85mA - ~130mA (vaihtelee konstellaatioiden ja seurantatilan mukaan)
  • Ohjelmisto konfiguroitavissa
    • Geoaidat
    • Matkamittari
    • Huijauksen tunnistus
    • Ulkoinen keskeytys
    • Pin Control
    • Low Power Mode
    • Monet muut!
  • Tukee NMEA-, UBX- ja RTCM-protokollia UART:n kautta

Ominaisuudet

Tuotemerkkitiedot
Brändi Sparkfun
MalliGPS-16475
LisätietojaSparkFun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Hookup Guide - learn.sparkfun.com
Sparkfun
€ 303,80€ 245,00 Ei sisällä arvonlisävero (FI)
Ei ole enää käytettävissä
Vaihtoehtoja varastossa

Vaihtoehtoiset tuotteet

Liittyvät tuotteet

Asiakkaiden kysymyksiä

asiakkaiden arvostelut

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT Raspberry Pi:lle Klikkaa tähteä jättääksesi arvostelusi

Viimeksi katsotut tuotteet

Webwinkelkeur Kiyoh Trustpilot Opencircuit