Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (U.FL)

Tuotenumero 62398 Brändi Sparkfun Malli KIT-23323  Share Kirjoita arvostelu

Kuvaus Liitteet

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (u.FL) tarjoaa kaiken oleellisen u-bloxin ZED-F9R:n ja GPS:n REAL Time Kinematicsin tehon hyödyntämiseen. Siinä on erittäin tarkka sensorifuusio-GPS-kortti, ja se hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa erittäin tarkan ja jatkuvan paikannukseen integroimalla 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS:n. mittaukset.

ZED-F9R-moduulissa on 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin, joka pystyy vastaanottamaan signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista noin 0,2 metrin tarkkuudella. Tämä tarkkuustaso on saavutettavissa käyttämällä RTK-navigointiratkaisua yhdessä korjauslähteen kanssa. Huomaa, että ZED-F9R toimii vain roverina ja vaatii yhteyden tukiasemaan. Se tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa ja tarjoaa REAL -aikaisen paikannusnopeuden jopa 30 Hz.

Tämä jakotaulu tarjoaa erinomaisen tarkan paikantamisen myös tiheissä kaupunkiympäristöissä tai alueilla, joissa signaaliolosuhteet ovat huonot. Se varmistaa jatkuvan paikantamisen lyhyiden signaalihäviöiden aikana, kuten tunneleissa tai pysäköintihalleissa, joten se sopii ihanteellisesti autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat luotettavaa paikannusta haastavissa olosuhteissa.

U-blox-vastaanotin tukee I²C:tä (u-blox kutsuu sitä Display Data Channeliksi), mikä tekee siitä täydellisen Qwiic-yhteensopivuuden, mikä säilyttää UART-portit. Qwiic-järjestelmää hyödyntäen muiden komponenttien integrointia varten ei tarvita juottamista. Kuitenkin 2,54 mm:n nastat ovat saatavilla niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa.

U-blox-pohjaisten GPS-tuotteiden määrittäminen on yksinkertaista u-center Windows -ohjelmalla sen monimutkaisuudesta huolimatta. ZED-F9R mahdollistaa eri toimintojen, kuten tiedonsiirtonopeuden, päivitysnopeuksien, geoaitojen, huijausten havaitsemisen, ulkoisten keskeytysten, SBAS/D-GPS:n ja muiden konfiguroinnin, kaikki hallittavissa Sparkfun Arduino -kirjaston kautta.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout sisältää sisäänrakennetun ladattavan akun, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle ja lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~24s) kuumakäynnistykseen (~2s). Tämä akku ylläpitää RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja ilman ulkoista virtalähdettä pitkiä aikoja.

Tämä sarja sisältää myös GNSS-monikaista-antennin, käännettävän USB -A-C-kaapelin ja SMA-U.FL-kaapelin. Antenni sisältää magneettisen pohjan ja tukee L1- ja L2-GPS-kaistoja. Mukana tulevat kaapelit helpottavat liittämistä sarjaan.

Sisältää:

1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)
1x GNSS-monikaistainen magneettinen kiinnitysantenni - 5 m (SMA)
1 x käännettävä USB A–C -kaapeli - 0,8 m
1x SMA-U.FL-kaapeli - 150 mm

Ominaisuudet:

GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (u.Fl):
- 2x Qwiic-liittimet
- Integroitu u.FL-liitin antennikäyttöön
- Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
- 184-kanavainen GNSS-vastaanotin
- Vastaanottaa L1C/A- ja L2C-kaistat
- Vaaka-asennon tarkkuus: 0,01 m RTK:lla
- Suurin navigointitaajuus: Jopa 30 Hz
- Aika ensimmäiseen korjaukseen: Kylmä: 24s, Kuuma: 2s
- Toimintarajat: Max G: ≤ 4G, Suurin korkeus: 80 km, Suurin nopeus: 500 m/s
- Nopeuden tarkkuus: 0,05 m/s
- Suuntatarkkuus: 0,2 astetta
- Sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
- Aikapulssin tarkkuus: 30 ns
- Jännite: 5 V tai 3,3 V (logiikka 3,3 V:lla)
- Virta: ~85mA - ~130mA
- Ohjelmistokonfiguroitavissa: Geofencing, matkamittari, huijauksen havaitseminen, ulkoinen keskeytys, pin ohjaus, virransäästötila ja paljon muuta
- Tukee NMEA-, UBX- ja RTCM-protokollia UART- tai I²C-liitäntöjen kautta
- Mitat: 43,18 mm x 50,8 mm
- Paino: 11,05g

Version muutos: GPS-RTK Dead Reckoning Breakoutin v1.2:lla silkkipaino on päivitetty.

Antenni:
- Taajuus: L1-kaista: 1559-1606MHz, L2/L5-taajuus: 1197-1249MHz
- Huippuvahvistus (halkaisijaltaan yli 15 cm:n maataso): L1-kaista: 3,5 dBic, L2/L5 kaista: 0-2,0 dBic
- VSWR: max. 2
- Kaistanleveys: min. 200 MHz
- Impedanssi: 50 ohm
- Polarisaatio RHCP
- Tukee GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou
- 5 m koaksiaalikaapeli SMA-liittimellä
- Magneettinen alusta, kiinteä asennusvaihtoehto (ruuvikiinnitys, 2 x M4 ruuvia)
- Mitat: 60,0 mm x 82,0 mm x 22,5 mm
- Paino: 175g (sisältää kaapelin)
USB kaapeli:
- Käännettävä USB -A -liitin
- Käännettävä USB -C -liitin
- Kaapelin pituus 0,8 metriä

Asiakirjat:

Antenni:

Datasheet (ANN-MB-00)
Tuotteen yhteenveto

USB kaapeli:

Tuotepiirustus

Videot