Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA)

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) tarjoaa sinulle kaiken tarvittavan u-bloxin ZED-F9R:n ja GPS:n REAL hyödyntämiseen. Tämä erittäin tarkka GPS-levy hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa, joka tarjoaa tarkan ja jatkuvan paikantamisen integroimalla 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset.

ZED-F9R-moduuli, jossa on 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin, voi vastaanottaa signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista noin 0,2 metrin tarkkuudella. Tämä tarkkuus saavutetaan RTK-navigointiratkaisulla, kun se on liitetty korjauslähteeseen. Huomaa, että se toimii vain roverina ja se on liitettävä tukiasemaan. Moduuli tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa ja tarjoaa REAL -aikaisen paikannusnopeuden jopa 30 Hz.

Tämä jakotaulu sopii erinomaisesti tiheään kaupunkiympäristöön ja katetuille alueille, ja se säilyttää jatkuvan paikantamisen myös huonoissa signaaliolosuhteissa. Se on ihanteellinen autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikantamista haastavissa olosuhteissa, kuten lyhyissä tunneleissa ja pysäköintihallissa.

U-blox-vastaanotin tukee I2C:tä (u-blox kutsuu sitä Display Data Channeliksi), mikä tekee siitä yhteensopivan Qwiic-järjestelmän kanssa, mikä eliminoi tarpeen käyttää UART-portteja. Qwiic-järjestelmässä juottamista ei tarvita, vaikka 2,54 mm:n nastat ovat saatavilla koepalevyn käyttöön.

U-blox-pohjaisten GPS-tuotteiden konfigurointi on helppoa kattavalla Windows-ohjelmalla u-center. ZED-F9R:n eri toiminnot, mukaan lukien baudinopeudet, päivitysnopeudet, geofencing, huijauksen havaitseminen ja ulkoiset keskeytykset, voidaan kaikki määrittää Sparkfun Arduino -kirjaston avulla.

Sisäänrakennettu ladattava akku antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle, mikä lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~26 sekuntia) kuumakäynnistykseen (~2 sekuntia). Tämä akku ylläpitää RTC- ja GNSS-ratatietoja ilman virtayhteyttä pitkiä aikoja.

Sarja sisältää GNSS-monikaista-antennin magneettisella pohjalla, joka vastaanottaa klassiset L1- ja L2-GPS-kaistat, sekä käännettävän USB -A-C-kaapelin liittämisen helpottamiseksi.

---

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit virtaviivaistavat prototyyppien valmistusta ja minimoivat virheet. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää piirilevytilaa ja varmistaa oikeat liitännät.

---

Sisältää:

• 1x Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x GNSS-monikaistainen magneettinen kiinnitysantenni - 5 m (SMA)
• 1 x käännettävä USB A–C -kaapeli - 0,8 m

Ominaisuudet:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • 2x Qwiic-liittimet
  • Integroitu SMA-liitin antennille
  • Samanaikainen GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanotto
  • 184-kanavainen GNSS-vastaanotin
  • Vastaanottaa sekä L1C/A- että L2C-kaistat
  • Vaaka-asennon tarkkuus: 0,01 m RTK:lla
  • Suurin navigointitaajuus: Jopa 30 Hz
  • Aika ensimmäiseen korjaukseen: kylmä: 26 s, kuuma: 2 s
  • Toimintarajat: Max G: ≤ 4G, Suurin korkeus: 80 km, Suurin nopeus: 500 m/s
  • Nopeuden tarkkuus: 0,05 m/s
  • Suuntatarkkuus: 0,2 astetta
  • Sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi
  • Aikapulssin tarkkuus: 30 ns
  • Jännite: 5V tai 3,3V (logiikka on 3,3V), Virta: ~85mA - ~130mA
  • Ohjelmistokonfiguroitavissa: Geofencing, matkamittari, huijauksen havaitseminen, ulkoinen keskeytys, pin ohjaus, virransäästötila jne.
  • Tukee NMEA-, UBX- ja RTCM-protokollia UART- tai I2C-liitäntöjen kautta
  • Mitat: 43,18 mm x 50,8 mm
  • Paino: 12,1g
• Antenni:
  • Taajuus: L1-kaista: 1559-1606MHz, L2/L5-taajuus: 1197-1249MHz
  • Huippuvahvistus (yli 15 cm:n maataso): L1-kaista: 3,5 dBic, L2/L5 kaista: 0-2,0 dBic
  • VSWR: max. 2
  • Kaistanleveys: min. 200 MHz
  • Impedanssi: 50 ohm
  • Polarisaatio: RHCP
  • Tukee GPS, GLONASS, Galileo ja BeiDou
  • 5 m koaksiaalikaapeli SMA-liittimellä
  • Magneettinen alusta, kiinteä asennusvaihtoehto (ruuvikiinnitys, 2 x M4 ruuvia)
  • Mitat: 60 mm x 82 mm x 22,5 mm
  • Paino: 175g (sisältää kaapelin)
• USB kaapeli:
  • Käännettävä USB -A -liitin
  • Käännettävä USB -C -liitin
  • Kaapelin pituus 0,8 metriä

Asiakirjat:

• GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:
  • Kaaviomainen
  • Eagle Files
  • Lautan mitat
  • Kytkentäopas
  • Tietolomake (ZED-F9R)
  • Tuotteen yhteenveto
  • Integrointiopas
  • u-blox käyttöliittymän kuvaus
  • u-blox ECCN
  • Arduino kirjasto
  • GitHub Hardware Repo
• Antenni:
  • Tietolomake (ANN-MB-00)
  • Tuotteen yhteenveto
• USB kaapeli:
  • Tuotepiirustus

Videot