Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Kit on kattava paketti, joka on suunniteltu tarjoamaan erittäin tarkkoja anturifuusio-GPS-ominaisuuksia. Sarja sisältää Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout, tehokkaan GPS-kortin, joka hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa. Tämä tekniikka yhdistää 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset erittäin tarkan ja jatkuvan paikantamisen aikaansaamiseksi.

Sarjan ytimessä oleva ZED-F9R-moduuli on 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin. Se pystyy vastaanottamaan signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista huomattavalla ~0,2 metrin tarkkuudella, kun sitä käytetään korjauslähteen kanssa. Huomaa, että ZED-F9R toimii roverina ja vaatii yhteyden tukiasemaan. Moduuli tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa ja voi tarjota tarkan REAL -aikaisen paikannusnopeuden jopa 30 Hz asti.

Tämän GPS-moduulin erottaa muista sen kyky maksimoida sijainnin tarkkuus tiheissä kaupungeissa tai katetuilla alueilla. Jopa huonoissa signaaliolosuhteissa ZED-F9R varmistaa jatkuvan paikantamisen kaupunkiympäristössä ja signaalin täydellisen häviämisen aikana, kuten lyhyissä tunneleissa ja pysäköintihallissa. Tämä tekee siitä ihanteellisen ratkaisun autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikannusta haastavissa olosuhteissa.

Sarjan mukana tuleva u-blox-vastaanotin tukee I²C, mikä tekee siitä täydellisen Qwiic-yhteensopivuuden käyttämättä arvokkaita UART-portteja. Qwiic-järjestelmässä ei tarvita juottamista sen liittämiseksi muuhun järjestelmään. Mutta jos haluat käyttää leipälautaa, saatavilla on myös 2,54 mm:n nastat.

ZED-F9R-moduuli voidaan konfiguroida suositulla u-center-ohjelmalla. Tämä sisältää tiedonsiirtonopeuksien, päivitysnopeuksien, geoaitojen, huijausten havaitsemisen, ulkoisten keskeytysten, SBAS/D-GPS:n ja paljon muuta, kaikki Sparkfun Arduino -kirjastossa.

Toinen Sparkfun ZED-F9R GPS Breakoutin ominaisuus on sisäänrakennettu ladattava akku, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle. Tämä lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~26s) kuumakäynnistykseen (~2s). Akku voi ylläpitää RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja pitkän ajan ilman, että se on kytkettynä virtaan.

Sarja sisältää myös GNSS-monikaista-antennin, käännettävän USB -A-C-kaapelin ja SMA-U.FL-kaapelin. Antenni sisältää magneettisen pohjan, ja se on suunniteltu vastaanottamaan sekä klassisia L1- että L2-GPS-alueita. Mukana tulevat kaapelit varmistavat sarjan jokaisen osan helpon liittämisen.

Sparkfun Qwiic Connect System on I:n ekosysteemi²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit, jotka tekevät prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, mikä vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää ja eliminoi virheellisten kytkentöjen riskin.