SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R (Qwiic)

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakout on anturifuusio-GPS-levy, joka tarjoaa erittäin tarkkoja ja vaikuttavia konfigurointivaihtoehtoja. Se hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning (ADR) -tekniikkaa, joka tarjoaa erittäin tarkan ja jatkuvan sijainnin integroimalla 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset.

Tämä 184-kanavainen u-blox F9 -moottori GNSS-vastaanotin voi vastaanottaa signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista ja saavuttaa noin 0,2 metrin tarkkuuden. On huomattava, että ZED-F9R toimii vain roverina, joka vaatii yhteyden tukiasemaan. Sen kyky tukea neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa yhdistettynä integroituihin 3D-anturimittauksiin tarjoaa tarkan REAL -aikaisen paikannusnopeuden jopa 30 Hz:iin asti.

ZED-F9R GPS Breakout erottuu muista GPS-moduuleista on sen kyky maksimoida sijainnin tarkkuus tiheissä kaupunkiympäristöissä tai alueilla, joilla on suuri peittoalue. Se tarjoaa jatkuvan paikantamisen myös huonoissa signaaliolosuhteissa ja täydellisen signaalin häviämisen aikana, kuten lyhyissä tunneleissa tai pysäköintihallissa. Tämä tekee siitä ihanteellisen ratkaisun autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikannusta haastavissa olosuhteissa.

ZED-F9R GPS Breakout tukee I²C, joka on täydellinen Qwiic-yhteensopivuus. Tämä tarkoittaa, että sinun ei tarvitse käyttää arvokkaita UART-porttejasi. Qwiic-järjestelmän ansiosta sen liittäminen muuhun järjestelmään ei vaadi juottamista. Kuitenkin 2,54 mm:n etäisyydellä olevia tappeja tarjotaan myös niille, jotka haluavat käyttää leipälautaa.

U-blox-pohjaiset GPS-tuotteet voidaan konfiguroida suositulla u-center Windows -ohjelmalla. ZED-F9R GPS Breakout mahdollistaa eri toimintojen, kuten tiedonsiirtonopeuden, päivitysnopeuksien, geoaitojen, huijausten havaitsemisen, ulkoisten keskeytysten, SBAS/D-GPS:n ja muiden konfiguroinnin, jotka kaikki voidaan tehdä Sparkfun Arduino -kirjastossa.

ZED-F9R GPS Breakout on varustettu sisäisellä ladattavalla akulla, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle, mikä lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~26s) kuumakäynnistykseen (~2s). Tämä akku voi ylläpitää RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja pitkän aikaa ilman, että se on kytkettynä virtaan.

Huomaa, että tämä tuote vaatii antennin. Muista valita projektiisi sopiva U.FL-antenni liittyvistä tuotteista/liitäntätarvikkeista.

Sparkfun Qwiic Connect System on vankka ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit yksinkertaistavat prototyyppien valmistusta ja vähentävät virheiden todennäköisyyttä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin, mikä säästää piirilevytilaa ja estää virheelliset liitännät.