Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic)

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R on huippuluokan, erittäin tarkka GPS-kortti, joka hyödyntää u-bloxin Automotive Dead Reckoning -tekniikkaa. Tämä anturin fuusiolevy tarjoaa joukon konfigurointivaihtoehtoja ja tarjoaa jatkuvan ja tarkan paikantamisen yhdistämällä 3D IMU -anturin, pyörän tikkuja, ajoneuvon dynamiikkamallin, korjaustiedot ja GNSS-mittaukset.

ZED-F9R-moduuli on 184-kanavainen GNSS-vastaanotin, joka pystyy vastaanottamaan signaaleja GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-konstellaatioista noin 0,2 metrin tarkkuudella. Tämä tarkkuustaso on saavutettavissa RTK-navigointiratkaisulla, kun sitä käytetään korjauslähteen kanssa. Huomaa, että ZED-F9R voi toimia vain roverina, joka vaatii yhteyden tukiasemaan. Moduuli tukee neljän GNSS-järjestelmän samanaikaista vastaanottoa. GNSS- ja 3D-anturimittausten integrointi ZED-F9R:ään mahdollistaa tarkan, REAL paikannusnopeuden jopa 30 Hz:iin asti.

Verrattuna muihin GPS-moduuleihin tämä purkaminen parantaa merkittävästi sijainnin tarkkuutta tiheissä kaupunkialueilla tai katetuissa paikoissa. Se tarjoaa jatkuvan paikantamisen kaupunkiympäristöissä huonoissa signaaliolosuhteissa ja jopa täydellisen signaalin häviämisen aikana, kuten lyhyissä tunneleissa tai pysäköintihallissa. ZED-F9R on täydellinen ratkaisu autonomisiin robottisovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa paikantamista haastavissa olosuhteissa.

ZED-F9R:n u-blox-vastaanotin tukee myös I2C:tä, mikä tekee siitä ihanteellisen Qwiic-yhteensopivuuden kanssa, mikä säästää arvokkaita UART-porttejasi. Qwiic-järjestelmässä sen liittäminen muuhun järjestelmään ei vaadi juottamista. 2,54 mm:n etäisyydellä olevia tappeja on kuitenkin edelleen saatavana, jos haluat käyttää leipälautaa.

ZED-F9R voidaan konfiguroida käyttämällä suosittua mutta tiheää Windows-ohjelmaa nimeltä u-center. Sparkfun Arduino -kirjaston avulla voit määrittää monia erilaisia toimintoja, kuten tiedonsiirtonopeudet, päivitysnopeudet, geoaidat, huijauksen havaitseminen, ulkoiset keskeytykset, SBAS/D-GPS ja paljon muuta.

Sparkfun ZED-F9R GPS Breakoutissa on sisäänrakennettu ladattava akku, joka antaa virtaa ZED-F9R:n RTC:lle. Tämä ominaisuus lyhentää ensimmäiseen korjaukseen kuluvaa aikaa kylmäkäynnistyksestä (~26s) kuumakäynnistykseen (~2s). Akku pystyy ylläpitämään RTC- ja GNSS-kiertoradan tietoja pitkän ajan ilman virtaa.

Huomaa, että tämä tuote vaatii antennin. Tarkista liittyvät tuotteet ja valitse projektiisi sopiva SMA-antenni.

Sparkfun Qwiic Connect System on I2C-anturien, toimilaitteiden, suojusten ja kaapeleiden ekosysteemi, joka tekee prototyyppien tekemisestä nopeampaa ja vähemmän alttiita virheille. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa levyissä on yhteinen 1 mm:n jako, 4-nastainen JST-liitin. Tämä muotoilu vähentää tarvittavan piirilevytilan määrää, ja polarisoidut liitännät tarkoittavat, että et voi kytkeä sitä väärin.

Sparkfun GPS-RTK Dead Reckoning ZED-F9R Guide on loistava resurssi aloittaaksesi tämän moduulin käytön.

Sparkfun Dead Reckoning Breakout SMA - ZED-F9R:n tärkeimmät ominaisuudet ovat 2x Qwiic-liitin, integroitu SMA-liitin antennin käyttöön, GPS-, GLONASS-, Galileo- ja BeiDou-vastaanoton samanaikainen vastaanotto, 184-kanavainen GNSS-vastaanotin, sekä L1C/A- että L2C-kaistat, suurin navigointitaajuus jopa 30 Hz, toimintarajat max G: ≤4G, maksimikorkeus: 80 km, maksiminopeus: 500 m/s, nopeuden tarkkuus: 0,05 m/s, suuntatarkkuus: 0,2 astetta, sisäänrakennettu kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi, aikapulssin tarkkuus: 30 ns, jännite: 5 V tai 3,3 V, mutta kaikki logiikka on 3,3 V, virta: ~ 85 mA - ~ 130 mA, ohjelmiston konfiguroitavat ominaisuudet, kuten geoaittaus, matkamittari, huijauksen tunnistus, ulkoinen keskeytys, nastaohjaus, virransäästötila , ja monet muut, sekä tuki NMEA-, UBX- ja RTCM-protokolloille UART- tai I2C-liitäntöjen kautta. Moduulin mitat ovat 43,18 mm x 50,8 mm ja paino 12,1 g.

Version muutos: GPS-RTK Dead Reckoning Breakoutin versiossa 1.1 on mukana SMA-liitin u.FL-liittimen sijaan.

Tukiasiakirjat, kuten kaavio, Eagle Files, levyn mitat, kytkentäopas, tietolomake (ZED-F9R), tuotteen yhteenveto, integrointiopas, u-blox-käyttöliittymän kuvaus, u-blox ECCN, Arduino Library ja GitHub Hardware Repo ovat saatavilla ladata.