Sparkfun Experiential Robotics Platform (XRP) -ohjain

Experiential Robotics Platform (XRP) on monipuolinen ja kattava robotiikkajärjestelmä, joka on suunniteltu inspiroimaan innovatiivista ajattelua, tiedettä, suunnittelua ja ongelmanratkaisua. Se sisältää kaiken, mitä tarvitaan robotin rakentamiseen ja ohjelmointiin perustehtävistä edistyneisiin autonomisiin toimintoihin, joten se sopii ihanteellisesti ylä- ja lukiolaisille sekä aloittelijoille.

• Edistyminen perusrobotiikasta monimutkaisiin tehtäviin, kuten ajamiseen, linjan seuraamiseen ja antureiden käyttöön
• Tukee Blockly-työkaluja/kirjastoja, Pythonia ja WPILibia koodaukseen
• Asennus ilman työkaluja ilman juottamista tai ruuveja
• Online-toiminnot ja moduulit, jotka rakentuvat toisiinsa
• Muokattavissa lukemattomia robottikokoonpanoja varten

Alustan ytimessä on XRP Controller Board, tehokas mutta käyttäjäystävällinen komponentti, joka herättää robottiluomuksesi henkiin.

Sisäänrakennetun Raspberry Pi Pico W:n ansiosta levy tarjoaa saumattoman WiFi- ja Bluetooth®-yhteyden, mikä mahdollistaa kauko-ohjauksen ja tiedonsiirron. Siinä on 6-akselinen liiketunnistin tarkkaa navigointia ja ohjausta varten, kaksikanavaiset ohjaimet jopa neljälle moottorille ja liittimet kahdelle servomoottorille, jotka tarjoavat laajan ohjauksen robottien liikkeisiin.

Qwiic-liitin yksinkertaistaa antureiden ja lisävarusteiden lisäämistä, mikä mahdollistaa loputtomat mukautusmahdollisuudet erityistarpeiden mukaan.

XRP Controller Board sopii kaikille taitotasoille. Aloittelijat voivat käyttää Blocklya, kun taas edistyneemmät käyttäjät voivat sukeltaa Pythoniin. FIRST® Robotics -harrastajat arvostavat tuttuja ohjelmointityökaluja. Monipuoliset ohjelmointivaihtoehdot tekevät tästä alustasta uskomattoman monipuolisen.

Olitpa kokenut robotiikan asiantuntija tai vasta aloittelija, XRP Controller Boardin avulla voit rakentaa, ohjelmoida ja ohjata robotteja, jotka voivat tutkia, olla vuorovaikutuksessa ja oppia. Sen vahvat ominaisuudet, käyttäjäystävällisyys ja laajennettavuus tekevät siitä erinomaisen alustan oppimiseen, opettamiseen ja luovuuden vapauttamiseen.

Ominaisuudet:

Raspberry Pi Pico W:

• RP2040-mikrokontrollerisiru, jonka on suunnitellut Raspberry Pi Iso-Britanniassa
• Kaksiytiminen ARM Cortex M0+ -prosessori, joustava kellotaajuus jopa 133 MHz
• 264 kt SRAM-muistia ja 2 Mt sisäistä Flash-muistia
• Infineon CYW43439 -pohjainen langaton moduuli
• USB 1.1 isäntä- ja laitetuki
• Vähätehoiset lepotilat ja lepotilat
• Tarkka kello ja ajastin sirulla
• Lämpösensori
• Nopeutetut liukulukukirjastot sirulla

XRP-ohjain:

• LSM6DSO 6DoF IMU
• DRV8835 H-Bridge moottoriohjain
• 4x DC-moottorin liittimet
• 2x servomoottorin liittimet
• 1x pystysuora Qwiic-liitin
• 1x linjaseuraajan liitin
• 1x kantama-anturin liitin
• 1x lisäliitin
  • PWR- ja GND-nastat
  • GPIO28- ja GPIO22-nastat Pico W:lle
• Tehoa
  • Barrel Jack
  • microB USB (Pico W:ssä)
  • Virtakytkin

Asiakirjat:

• XRP Robotics Platformin kotisivu (Online-moduulit, koodausympäristö ja tarkemmat tiedot)
• XRP-laitteiston yleiskatsaus
• XRP-kotelon 3D-tulostustiedostot
• XRP-ohjaimen GitHub-varasto