SparkFun 9DoF IMU Breakout - IM19

SparkFun 9DoF IMU Breakout FMI IM19:n kanssa on tarkkuustyökalu, joka on suunniteltu huipputarkkoihin paikannus-, navigointi- ja ajoitusprojekteihin. Siinä yhdistyy kehittynyt MEMS-anturidata ulkoisen GNSS RTK -paikannusinfon kanssa, tarjoten tarkkoja asennon mittauksia ja kallistuksen kompensointia. Tämä anturifuusiokyky on yksinomaan RTK GNSS-vastaanottimille, ja optimaalista toimintaa varten vaaditaan "RTK Fix" -tila.

Käytännön sovelluksissa tämä IMU loistaa tarkkuusvaatimuksiltaan vaativissa tilanteissa. Kun se yhdistetään yhteensopivaan RTK-järjestelmään, se antaa kallistus- ja kiertosuunnat 0,05 asteen tarkkuudella. Tämä tarkkuus mahdollistaa kallistuksen kompensoiman kartoituksen, jolloin kenttämittaukset sujuvat nopeammin ilman tarvetta täysin pystyille mittakepeille. Se tukee myös jatkuvaa Inertiasuunnistusta (Dead Reckoning), mikä mahdollistaa luotettavan navigoinnin jopa GNSS-signaalien hetkellisen katkoksen aikana, tehden siitä ihanteellisen kaupunki- tai esteellisiin ympäristöihin.

Aloita käyttämään IM19 syöttämällä NMEA GGA, GST ja RMC viestejä 5Hz:n taajuudella, sekä tavallinen Pulse-Per-Second (PPS) -aikasignaali. Kortti tuottaa oman NMEA ASCII GPFMI viestin, joka sisältää kompensoidun sijainnin mittakeppisi kärjen, sekä tarkat kallistuksen, vaakauksen ja kääntymisen IMU:sta.

Laitteiston suunnittelu on käyttäjäystävällistä ja modulaarista, tarjoten joustavan pääsyn IM19:n UART-rajapintoihin. Kaksi USB-UART-liitäntää, lukittava JST-yhteys ja leipälauta-prototyyppivaihtoehdot palvelevat erilaisia rakentamistarpeita. Virtalähteenä voi käyttää USB:ta, 5V VIN-pad-aluetta tai ulkoista 3.3V syöttöä. Sen 4.3 cm x 4.3 cm:n piirilevyn koko vastaa standardeja RTK GNSS -kortteja, mikä helpottaa pinoamista olemassa olevien vastaanottimien kanssa. IM19-sirun keskeinen sijainti yksinkertaistaa LEVER_ARM-laskelmia, Z-alkuperän ollessa 1.6 mm yläpinnan yläpuolella ja 3.2 mm alapinnan yläpuolella.