SparkFun 9DoF IMU Breakout – ICM-20948 (Qwiic)

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) on hienostunut, Qwiic-yhteensopiva laite, jossa yhdistyvät Invensensen ICM-20948:n edistyneet ominaisuudet. Tämä pienitehoinen I²C- ja SPI-yhteensopiva 9-akselinen liikkeenseurantalaite on täydellinen älypuhelimille, tableteille, puetettaville antureille ja IoT-sovelluksille. Breakout-kortti sisältää logiikan vaihtajan ja irrotetut GPIO-nastat monipuolisiin liikkeentunnistussovelluksiin. Se mahdollistaa myös juottamattoman yhteyden järjestelmääsi Qwiic-järjestelmän avulla ja tarjoaa samalla 2,54 mm:n nastat koepalevyn käyttäjille.

ICM-20948 sisältää 3-akselisen gyroskoopin, jossa on neljä valittavaa aluetta, 3-akselisen kiihtyvyysmittarin, jossa on neljä valittavaa aluetta, ja 3-akselisen magnetometrin, jonka FSR on ±4900 µT. Erottuva ominaisuus on digitaalinen liikeprosessori, joka laskee tehokkaasti liikkeentunnistusalgoritmit ja varmistaa antureiden optimaalisen suorituskyvyn. Kaikki ICM-20948-nastatoiminnot on jaettu GPIO:lle ja merkitty I²C edessä, SPI takana helpottaa tunnistamista.

On tärkeää huomata, että I²ICM-20948:n C-osoite on 0x69 ja se voidaan valita 0x68:ksi. Multiplekseri/Mux tarvitaan viestimään useiden ICM-20948-antureiden kanssa yhdellä väylällä. Jos sinun on käytettävä useampaa kuin yhtä ICM-20948-anturia, harkitse Qwiic Mux Breakoutin käyttöä.

Sparkfun Qwiic Connect System on vankka ekosysteemi I²C-anturit, toimilaitteet, suojukset ja kaapelit yksinkertaistavat prototyyppien luomista ja vähentävät virheitä. Kaikissa Qwiic-yhteensopivissa korteissa on yhteinen 1 mm:n väli, 4-nastainen JST-liitin, joka minimoi tarvittavan piirilevytilan ja estää polarisoituneiden liitäntöjen aiheuttamat väärät liitännät.

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) tärkeimmät ominaisuudet ovat syöttöjännite 1,95 V - 3,6 V, kolmiakselinen MEMS-gyroskooppi ja kiihtyvyysanturi, jossa on käyttäjän ohjelmoitavat täyden mittakaavan alueet, kolmiakselinen monoliittinen piin Hall- efektimagneettinen anturi täyden mittausalueen mittausalueella ±4900 µT, I²C jopa 100 kHz (vakiotila) tai 400 kHz (nopea tila) tai SPI jopa 7 MHz kommunikaatiota varten rekistereiden, sisäisen digitaalisen liikeprosessorin (DMP) ja digitaalisen lähtölämpötilan kanssa sensori. Laitteessa on myös 2x Qwiic-liitäntäporttia ja I²C Osoite 0x69 (0x68 jumpperilla).

Sparkfun 9DoF IMU Breakout - ICM-20948 (Qwiic) -tukiasiakirjat sisältävät kaavion, Eagle Files, Hookup Guide -oppaan, datasheetin (ICM-20948), Arduino kirjaston, Python-tuen (Qwiic_Py) ja GitHub Hardware Repo.