SLAMTEC Aurora tekoälyllä toimiva 3D-kartoitus ja 6DOF-paikannusanturi (ROS2-yhteensopiva)

Seuraavan sukupolven autonomisten robottien rakentaminen – olipa kyseessä sitten kaupunginpuistojen toimitusdrone, monimutkaisiin tarkastuksiin tarkoitettu humanoidirobotti tai laajojen peltojen maatalouden AMR – asettaa keskeisen haasteen: miten kone voi todella nähdä, ymmärtää ja navigoida ympäristössään. Perinteiset lähestymistavat vaativat syvällistä asiantuntemusta anturifuusiossa, minkä seurauksena robotit usein eksyvät erillisten anturien vaivalloisen integroinnin jälkeen. SLAMTEC Aurora muuttaa kaiken. Yli vuosikymmenen kokemuksella syntynyt SLAMTEC Aurora lopettaa tämän monimutkaisuuden alan ensimmäisenä all-in-one-anturina. Se yhdistää saumattomasti LiDARin, binokulaarisen näön, IMU:n ja tekoälyn tarjotakseen välittömiä, erittäin tarkkoja 3D-karttoja ja 6DOF-paikannusta kunnianhimoisimpiinkin robotiikkaprojekteihin.

Aurora ei ole pelkkä anturi, vaan täydellinen havaintoratkaisu, joka säästää asiantuntijatiimeiltä kuukausien tutkimus- ja kehitystyötä sekä integrointityötä. Aurora saavuttaa sen, mitä aiemmin pidettiin robotiikan perustavanlaatuisena ristiriitana: LiDARin ja näkövammaisuuden harmonisen liiton. Sen ytimessä on tehokas 2D-LiDARin, binokulaaristen kalansilmäkameroiden, 6DOF-intensiivisen multimediaprosessorin ja erillisen tekoälyprosessorin yhdistelmä. Tämä ei ole pelkkä laitteistopaketti; se on syvästi integroitu järjestelmä, jota tukevat patentoidut syväoppimismallit. Tämä poistaa tarpeen omistaa anturifuusioasiantuntijoita ja ohittaa vuosien monimutkaisen algoritmien kehittämisen.

Sen omat neuroverkkomallit menevät yksinkertaisen geometrian ulkopuolelle ja poimivat ympäristöstä ytimekkäitä ja merkityksellisiä ominaisuuksia – seinän tekstuurin, reunakivetyksen reunan tai maaston hienovaraiset muutokset. Tämän ansiosta Aurora voi rakentaa erittäin tarkkoja karttoja ja säilyttää sijaintinsa uskomattoman vakaasti, jopa nopeasti pyöriessään tai liikkuessaan visuaalisesti toistuvien tai ominaisuuksiltaan huonojen alueiden läpi. Jopa nopean pyörimisen aikana Auroran tekoälypohjainen havaintokyky tallentaa millisekuntitason sijainnin muutokset varmistaen, että alusta ei koskaan katoa.

SLAMTEC Aurora on suunniteltu ruumiillisen älykkyyden aikakaudelle. Se tarjoaa täyden 3D-, 6DOF-paikannuksen suoraan pakkauksesta, ilman ulkoisia riippuvuuksia. Käynnistyksen jälkeen se on käyttövalmis. Tämä tekee siitä täydellisen kumppanin humanoidiroboteille, robottikoirille ja muille edistyneille mobiilialustoille, joiden on navigoitava monimutkaisessa, REAL maastossa. Pimeyden haastamisesta suurilla nopeuksilla tehtävään kartoitukseen Auroran suorituskyky on poikkeuksellinen, ja se tarjoaa jatkuvan virran korkealaatuista paikannus- ja kartoitusdataa.

Tämän uuden arkkitehtuurin teho näkyy parhaiten sen mittakaavassa. Aurora pystyy kartoittamaan onnistuneesti koko Shanghain 47,7 kilometrin pituisen sisäkehätien, jonka pinta-ala on 120 neliökilometriä, yhdellä kertaa. Tämä suorituskyky avaa mahdollisuuksia aiemmin käsittämättömille sovelluksille. Tarjotessaan rikkaan 3D-pistepilven Aurora synkronoi myös erittäin tarkan, ylhäältä alas -suunnatun 2D-laserruudukkokartan tuloksen. Tämä loistava ominaisuus helpottaa olemassa olevien 2D-pohjaisten navigointialgoritmien nopeaa siirtoa ja suojaa ohjelmistoinvestointia samalla, kun päivitys tapahtuu 3D-maailmaan.

Tehokkaan teknologian ei tarvitse olla kömpelöä. Auroran kompakti ja tyylikäs muotoilu vie vain vähän tilaa, joten se on helppo integroida mihin tahansa robottijärjestelmään. Käyttö on uskomattoman yksinkertaista: asenna anturi alustalle, kytke se päälle ja aloita runsaan, REAL datan kerääminen.