Kuusiakselinen robottikäsivarsi ( Raspberry Pi perustuva) suorakaiteen muotoisella jalustalla

Tämä pakkaus sisältää monipuolisen kuusiakselisen robottikäsivarren ja luotettavan suorakulmaisen jalustan. Robottikäsivartta käyttää Raspberry Pi -mikroprosessori ja siinä on sisäänrakennettu Ubuntu-järjestelmä, joka varmistaa vankan toiminnallisuuden. Se tarjoaa 280 mm:n työskentelyalueen ja tukee useiden alustojen toissijaista kehitystä, mikä tekee siitä ihanteellisen työkalun robottialgoritmien kehittämiseen ja ROS-simulointiin.

Varsi toimii itsenäisesti ilman tietokonetta, mikä luo tehokkaan ohjelmointiympäristön. Liitätpä sen sitten oheislaitteisiin tieteellistä tutkimusta, älykodin tehtäviä, kevyen teollisuuden työtehtäviä tai kaupallisia sovelluksia varten, se on sekä joustava että tehokas. Raspberry Pi natiivien laitteistoliitäntöjen, kuten neljän USB portin, kahden HDMI-portin ja tavallisten GPIO-porttien, ansiosta se on varustettu monenlaisiin tehtäviin.

Robottikäsivarsi on yhteensopiva useiden koodauskielten, kuten C++:n, C#:n ja Pythonin, kanssa, ja se integroituu hyvin graafisten ohjelmointiohjelmistojen, kuten myBlocklyn ja Mind+:n, kanssa. Sen kompakti, all-in-one-rakenne on helppo kuljettaa, purkaa ja vaihtaa, ja se tukee plug-and-play-toimintoa.

Varren kuvantunnistusalgoritmi on yhteensopiva useiden kameroiden kanssa, ja se voidaan itsenäisesti yhdistää erilaisiin lisävarusteisiin, kuten näyttöihin, tarttujiin ja imupumppuihin, mikä mahdollistaa monipuoliset sovellustilanteet. Se sisältää Lego-liittimet sekä pohjassa että päässä, mikä helpottaa erilaisten mikroupotettujen laitteiden kehittämistä.

Kuudella tehokkaalla servomoottorilla varustettu robottikäsivarsi tarjoaa nopeat vasteajat, pienen inertian ja tasaisen pyörimisen. Sisäänrakennettu ROS-kieli yksinkertaistaa kuuden vapausasteen liikettä Ubuntu-järjestelmässä, mikä parantaa toiminnan sujuvuutta ja tarkkuutta.

Asentaaksesi suorakulmaisen jalustan pöydän reunaan, kiinnitä jalusta suorakulmaisilla klipseillä, kiinnitä robottivarsi lisävarusteena saatavilla Lego-liittimillä ja varmista vakaus ennen käyttöä. Tämä rakenne takaa turvallisen ja tehokkaan työtilan, joka on valmis mihin tahansa tehtävään tai projektiin.