Adafruit RTK-moottorin ohjainkorttisarja Raspberry Pi

RTK Raspberry Pi -moottorin ohjainkorttipaketti tarjoaa budjettiystävällisen ratkaisun moottoreiden ohjaamiseen Raspberry Pi llä sen GPIO-nastojen kautta. Tämä itse koottava sarja yksinkertaistaa moottorin ohjausta minimaalisella koodauksella.

Levyn suunnittelu takaa vaivattoman integroinnin. Kun levy on juotettu ja asennettu Raspberry Pi hin, kytke vain virtalähde ja moottori aloittaaksesi. Se mahdollistaa moottorin suunnan säädön GPIO-nastan avulla ja tukee pulssinleveysmodulaatiota yksilöllistä nopeuden säätöä varten.

Levyn ohjelmointi on suoraviivaista, vähän kuin valon sytyttäminen tai sammuttaminen. Python-esimerkkikoodia on saatavilla tutoriaaleissa, ja yhteensopivuus ulottuu mihin tahansa Raspberry Pi -yhteensopivaan kieleen. Halukkaille tarjotaan Scratch-tuki lisäosan nimellä "rtkmotorcon".

Nastojen määritys (Broadcom):

• Moottori 1: 17 ja 18
• Moottori 2: 22 ja 23

Nastojen määritys (levy):

• Moottori 1: 11 ja 12
• Moottori 2: 15 ja 16