Romeo ESP32-S3 robotin kehityskortti (WiFi, Bluetooth ja tekoäly)

Romeo ESP32-S3 on kehityskortti, joka on suunniteltu tehokkaisiin robotiikkaprojekteihin. Siinä on tehokas ESP32-S3-mikrokontrolleri ja sisäänrakennettu kamera. Tämä kokoonpano mahdollistaa videonsiirron ja langattoman kauko-ohjauksen, mikä luo mukaansatempaavan ensimmäisen persoonan katselukokemuksen. Se tukee sekä 2WD- että 4WD-robottien kehitystä ja tarjoaa laajat dataliitännät, jotka sopivat täydellisesti älykkäiden robottisovellusten laajentamiseen.

OV2640-kameransa ansiosta Romeo ESP32-S3 antaa käyttäjille mahdollisuuden tarkastella maailmaa robotin näkökulmasta. Videon siirto tietokoneille tai älypuhelimille tarjoaa mukaansatempaavan tutkimuskokemuksen. Koulutuksen jälkeen robotti voi suorittaa tekoälytunnistustehtäviä. Kamera tukee jopa 1600 x 1200 resoluutiota 2 megapikselin sensorillaan, mikä varmistaa selkeät visuaaliset tulokset.

ESP32-S3-WROOM-1U-N16R8-moduuliin integroitu Romeo ESP32-S3 tarjoaa merkittävää laskentatehoa ja tallennustilaa. Siinä on 16 Mt Flash-muistia ja 8 Mt PSRAM-muistia, jotka mahdollistavat monimutkaisen koodin ja datan käsittelyn. 240 MHz:n päätaajuus ja vektorikäskyt nopeuttavat tehtäviä, kuten neuroverkkolaskentoja ja signaalinkäsittelyä. Kaksoistila 2,4 GHz:n Wi-Fi- ja Bluetooth 5 (LE) -ominaisuus helpottaa langatonta etäohjausta ja kuvansiirtoa.

Levy tarjoaa monipuolisia liitäntämahdollisuuksia, jotka mahdollistavat erilaisten laitteiden liittämisen. Mikrofonin lisääminen antaa robotille kuulotoiminnot ääniohjattua vuorovaikutusta varten. Liitetty vahvistin mahdollistaa äänen ilmaisun, kun taas kaasuanturi mahdollistaa ympäristömuutosten havaitsemisen. Lisäksi vakaa 5 V:n virtalähde tukee useita servoja, joita voidaan käyttää sovelluksissa, kuten robottikäsivarsissa.

Romeo ESP32-S3 tukee useita kehitysympäristöjä ja on yhteensopiva Arduino IDE:n ja ESP-IDF:n kanssa, ja se tukee ohjelmointikieliä, kuten C++ ja MicroPython. Tämä helpottaa kehittäjien laitteiston ominaisuuksien hyödyntämistä tutuilla koodauskielillä.