Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial -moottoriohjain

Tämä pieni, edullinen moottoriohjain mahdollistaa kahden pienen, harjatun tasavirtamoottorin säädettävän nopeuden ja suunnan ohjauksen yksinkertaisen sarjaliitännän avulla, mikä tekee moottoreiden lisäämisestä helppoa mikro- tai tietokonepohjaiseen projektiisi. Moottorin syöttöjännitealue on 4,5 - 13,5 V; jatkuva virta kanavaa kohti on enintään 1 A (3 A huippu). Logiikkasyöttö voi olla niinkin alhainen kuin 2,7 V, mikä mahdollistaa toiminnan nykyaikaisilla 3,3 V:n mikro-ohjaimilla.

Qik 2s9v1 on Pololun toisen sukupolven kaksoissarjamoottoriohjain. Kompakti moduuli mahdollistaa minkä tahansa mikro-ohjaimen tai tietokoneen, jossa on sarjaportti (ulkoinen RS-232-tasomuunnin) tai USB-sarjasovitin, jolla voidaan helposti ohjata kahta pientä, harjattua tasavirtamoottoria täydellä suunnan ja nopeuden säädöllä. Se tarjoaa ultraääni-, 8-bittisen PWM-nopeudensäädön kehittyneen, kaksisuuntaisen sarjaprotokollan kautta, joka sisältää automaattisen tiedonsiirtonopeuden tunnistuksen 38,4 kbps:iin asti ja valinnaisen CRC-virheentarkistuksen. Kaksi tila-LEDiä antavat visuaalista palautetta sarjaliitännästä ja havaituista virheolosuhteista, mikä tekee virheenkorjauksesta helppoa, ja esittelytila mahdollistaa helpon toiminnan tarkistamisen.

Edelliseen sukupolveen ja kilpaileviin tuotteisiin verrattuna tehtyjä parannuksia ovat mm.

• korkeataajuinen (ultraääni) PWM eliminoi kytkennän aiheuttaman moottorin akselin huminaa tai vinkumista
• vankka, nopea tiedonsiirtoprotokolla, jossa on käyttäjän määritettävä virhetilan vastaus
• näkyvät LEDit ja esittelytila ongelmallisten asennusten vianmääritykseen
• käänteisen tehon suojaus moottorin syötössä (ei logiikkasyötössä)

Jos haluat kehittyneemmän, tehokkaamman version tästä ohjaimesta, harkitse qik 2s12v10. Jos haluat yksinkertaisemman qikin moottoriohjaimen kannattimen, harkitse TB6612FNG-kaksoismoottoriohjaintelinettä ja qikin ajuriin perustuvaa robottiohjainta Baby Orangutan ja Orangutan SV-328 robottiohjaimet ja 3pi-robotti, jotka yhdistävät TB6612:n. käyttäjän ohjelmoitavaan AVR-mikro-ohjaimeen.

Qik 2s9v1:n tärkeimmät ominaisuudet

• Kahden tasavirtaharjamoottorin yksinkertainen kaksisuuntainen ohjaus.
• 4,5 V - 13,5 V moottorin syöttöalue.
• 1 A suurin jatkuva virta moottoria kohti (3 A huippu).
• 2,7 V - 5,5 V logiikkasyöttöalue.
• Logiikkatasoinen, ei-invertoitu, kaksisuuntainen sarjaohjaus, joka on helppo yhdistää mikro- tai robottiohjaimiin.
• Valinnainen automaattinen tiedonsiirtonopeuden tunnistus.
• Kaksi sisäänrakennettua merkkivaloa (tila/syke ja sarjavirheen ilmaisin) virheenkorjausta ja palautetta varten.
• Sarjavirhelähtö helpottaa pääohjaimen palautumista sarjavirhetilasta.
• Jumper-käyttöinen esittelytila mahdollistaa alkutestauksen ilman ohjelmointia.
• Valinnainen CRC-virheentunnistus eliminoi kohinan tai ohjelmistovikojen aiheuttamat sarjavirheet.
• Valinnainen moottorin sammutus sarjavirheen tai aikakatkaisun vuoksi turvallisuuden lisäämiseksi.
• Tukee qikin ketjuttamista muihin qikeihin ja Pololun sarjamoottori- ja servoohjaimiin, mikä mahdollistaa jopa satojen moottoreiden ja servojen ohjaamisen yhdellä sarjalinjalla.
• Kattava käyttöopas.

Tekniset tiedot

Moottorikanavat:	2
Moottorin syöttöjännite:	4,5 - 13,5 V
Jatkuva lähtövirta kanavaa kohti:	1 A
Huippulähtövirta kanavaa kohti:	3 A
Automaattinen tiedonsiirtonopeusalue:	1200 – 38400 bps
Kiinteä baudinopeus:	38400 bps
Käytettävissä olevat PWM-taajuudet:	31,5 kHz, 15,7 kHz, 7,8 kHz, 3,9 kHz
Looginen syöttöjännite:	2,7 - 5,5 V
Logiikkasyöttövirta:	< 15 mA
Käänteisjännitesuoja?:	Y (vain moottorisyötössä)
Moottorin kuljettaja:	TB6612FNG

Mukana laitteisto
Qik toimitetaan 16 × 1 suoralla 0,100" urospuolisella otsikkonauhalla, 12 × 1 suorakulmaisella 0,100" urospuolisella otsikkonauhalla ja kahdella punaisella oikosulkulohkolla. Tämä laitteisto tarjoaa useita vaihtoehtoja, kun on kyse yhteyksien muodostamisesta qikiin.

Kompaktimman asennuksen saavuttamiseksi johdot voidaan juottaa suoraan qik-nastoihin. Vähemmän pysyviä liitoksia varten 16 × 1 suora otsikkonauha voidaan jakaa 12 × 1 kappaleeseen ja kahteen 2 × 1 kappaleeseen. 2×1 kappaletta voidaan valinnaisesti juottaa hyppynastoihin, ja valitsemasi 12×1 otsikkonauha voidaan juottaa qik-ohjausnastoihin. Tämä mahdollistaa liitännät qikiin räätälöityjen kaapeleiden kautta, joissa on naarasliittimet, tai qik voidaan yksinkertaisesti kytkeä leipälevyyn. Oikean kulman otsikon käyttäminen mahdollistaa kompaktin profiilin tai pystyasennuksen leipälautaan; suoran otsikon käyttäminen mahdollistaa leipälautailun yllä olevan kuvan mukaisesti.

Esimerkkikoodi
Olemme kirjoittaneet peruskirjan Arduino-kirjasto qik-kaksoissarjamoottoriohjaimille Tämä tekee näiden ohjaimien liittämisestä Arduinoon helppoa. Kirjasto käsittelee sarjaviestinnän yksityiskohdat qikin kanssa, jolloin kahta harjattua tasavirtamoottoria voidaan ohjata helposti.