Pololu Dual MC33926 Motor Driver Shield Arduinolle

Tämän suojan avulla on helppo ohjata kahta harjattua tasavirtamoottoria Arduino- tai Arduino-yhteensopivalla levylläsi. Sen kaksi MC33926-moottoriohjainta toimivat 5 - 28 V ja voivat tuottaa jatkuvaa 3 A moottoria kohti. Nämä upeat ajurit tarjoavat myös virrantunnistuksen palautetta ja hyväksyvät ultraäänen PWM-taajuudet hiljaisemman toiminnan takaamiseksi. Kaikki Arduino-nastakartoitukset voidaan mukauttaa, jos oletusasetukset eivät ole käteviä, ja moottoriohjaimen ohjauslinjat on katkaistu suojuksen vasemmalle puolelle yleiskäyttöä varten ilman Arduinoa.

Tämä monipuolinen moottoriohjain on tarkoitettu monenlaisille käyttäjille, aloittelijoista, jotka haluavat vain plug-and-play-moottorin ohjausratkaisun Arduinooilleen (ja jotka sopivat pieneen juottoon) edistyneempiin käyttäjiin, jotka haluavat kaksois-MC33926-kannattimen, joka vaatii vähemmän I/O-nastaa ohjaukseen. Kaikki Arduino-nastakartoitukset voidaan mukauttaa, jos oletusasetukset eivät ole käteviä, ja yksinkertaistetut MC33926-ohjauslinjat on katkaistu levyn vasemmalle puolelle, mikä tarjoaa kätevän liitäntäpisteen muille mikro-ohjainkorteille (katso oikea kytkentäkaavio alla). Tämä monipuolisuus sekä mahdollisuus käyttää Arduinoa suoraan suojasta erottavat tämän levyn vastaavista kilpailevista moottorinsuojista.

Ominaisuudet

• Laaja käyttöjännitealue: 5 – 28 V 1
• Lähtövirta: 3 A jatkuva (5 A huippu 2) moottoria kohti
• Tulot yhteensopivat sekä 5 V että 3,3 V järjestelmien kanssa
• PWM-toiminta jopa 20 kHz, joka on ultraääni ja mahdollistaa hiljaisemman moottorin toiminnan
• Virran tunnistava jännitelähtö, joka on verrannollinen moottorin virtaan (n. 525 mV/A; aktiivinen vain H-sillan ajon aikana)
• Moottorin merkkivalot näyttävät, mitä lähdöt tekevät, vaikka moottoria ei ole kytketty
• Voidaan käyttää Arduino- tai Arduino-kloonin kanssa (kilpiotsikoiden kautta) tai muiden mikro-ohjainlevyjen kanssa (0,1 tuuman ylätunnisteen kautta vasemmalla)
• Kun sitä käytetään suojana, moottorin virtalähdettä voidaan valinnaisesti käyttää myös Arduino-alustan tehonlähteenä
• Arduinon pin-kartoitukset voidaan mukauttaa, jos oletuskartoitukset eivät ole käteviä
• Arduino kirjasto helpottaa tämän kortin käytön aloittamista moottorin kuljettajan suojana
• Yksityiskohtainen käyttöohje
• Käänteisjännitesuoja moottorin syötössä 3
• Vahvat ajurit:
  • Ohimenevä toiminta 40 V asti
  • Ylivirran rajoitus sisäisen PWM:n kautta
  • Ylilämpötilan sammutus ja hystereesi
  • Alijännitteen sammutus
  • Lähdön oikosulkusuojaus maadoitukseen ja oikosulkuun Vcc:hen