Tämä kevyt pallopyörä käyttää halkaisijaltaan 1/2" muovipalloa. Tämä pallopyöräsarja sisältää mustan ABS-kotelon, halkaisijaltaan 1/2" muovipallon, kaksi välikappaletta (1/16" ja 1/8" paksuus) ja kaksi #2 ruuvisarjaa. Pallopyörän kokonaiskorkeutta, 0,53″, voidaan nostaa noin 0,7″:iin mukana tulevilla välilevyillä. Kahdella mukana toimitetulla nro 2 ruuvilla voidaan kiinnittää kuulapyörä runkoon (ruuvinreikien välinen etäisyys on 0,58 tuumaa).
Huomaa, että pallopyörämme on suunniteltu pienille roboteille; niiden ei ole tarkoitus kantaa enempää kuin muutama kilo. Tätä suuremmalla painolla pallon ja kotelon välinen kitka todennäköisesti estää sitä vierimästä hyvin.