OpenMV Cam H7 Plus

OpenMV H7 Plus Camera on kompakti, pienitehoinen mikro-ohjainkortti, joka on suunniteltu konenäkösovellusten helppokäyttöiseen toteuttamiseen REAL maailmassa. Siinä on 32 Mt ulkoista 32-bittistä SDRAM-muistia ja 32 Mt ulkoista quad SPI -salamaa. Ohjelmointi tehdään korkean tason Python-skripteillä MicroPython-käyttöjärjestelmän kautta, mikä yksinkertaistaa monimutkaisten konenäköalgoritmien lähtöjen ja korkean tason tietorakenteiden käsittelyä. Helppokäyttöisyydestä huolimatta säilytät kameran ja sen I/O-nastojen täyden hallinnan, mikä mahdollistaa ulkoisiin tapahtumiin tai konenäköalgoritmien tuloksiin perustuvat reagoivat toimet.

Kamerassa on OV5640-kuvakenno, joka pystyy ottamaan 2592x1944 (5MP) kuvia. Yksinkertaiset algoritmit toimivat tyypillisesti 25-50 FPS:n välillä QVGA (320x240) -resoluutiolla ja sitä pienemmällä. OpenMV H7 Plus tukee irrotettavia kameramoduuleja, mikä mahdollistaa Global Shutter- ja FLIR Lepton -anturien käytön edistyneisiin tietokonenäkötehtäviin. Se on ihanteellinen sovelluksiin, kuten kehysten erotteluun, kasvojen havaitsemiseen, silmien ja merkkien seurantaan, QR-koodin havaitsemiseen/dekoodaukseen, muodon havaitsemiseen ja muihin sovelluksiin.

Sisältää:

• 1x OpenMV Cam H7 Plus
• 2x 8-nastainen urosotsikko
• 2x 8-nastainen pinottava naaraspää

Ominaisuudet:

• Voimanlähteenä on STM32H743II ARM Cortex M7 -prosessori, joka toimii 480 MHz:n taajuudella, 32 Mt SDRAM:lla, 1 Mt SRAM:lla, 32 Mt ulkoisella salamalla ja 2 Mt sisäisellä salamalla. Kaikki I/O-nastat tuottavat 3,3 V ja kestävät 5 V. Tärkeimmät käyttöliittymät sisältävät:
  • Täyden nopeuden USB (12 Mbps) tietokoneliitäntöihin, joka näkyy virtuaalisena COM-porttina ja USB muistitikuna.
  • μSD-korttiliitäntä, joka tukee 100 Mbps:n luku-/kirjoitusnopeutta helpottaa kuvien ottamista ja resurssien hallintaa.
  • Jopa 80 Mbps SPI-väylä kuvadatan suoratoistoon oheislaitteisiin, kuten LCD Shield, WiFi Shield tai muihin mikrokontrollereihin.
  • I2C-väylä (jopa 1 Mbps), CAN-väylä (jopa 1 Mbps) ja asynkroninen sarjaväylä (TX/RX, jopa 7,5 Mbps) anturien ja mikro-ohjainten liitäntään.
  • 12-bittinen ADC ja DAC.
  • Kaksi I/O-nastaa servoohjaukseen.
  • Keskeytykset ja PWM kaikissa I/O-nastoissa (yhteensä 10 I/O-nastaa).
  • RGB-LED ja kaksi tehokasta 850 nm IR-LEDiä.
  • 32 Mt ulkoinen 32-bittinen SDRAM 100 MHz:llä, joka tarjoaa 400 MB/s kaistanleveyden.
  • 32 Mt ulkoinen quad SPI -salama 100 MHz taajuudella 4-bittisessä DDR-tilassa, joka tarjoaa 100 MB/s lukunopeuden.
• Irrotettava kameramoduulijärjestelmä, joka tukee erilaisia antureita:
  • Vakiokuvakenno OV5640, jossa on 2,8 mm:n objektiivi M12-kiinnityksellä ja tallentaa 2592x1944 (5MP) kuvia. Algoritmit toimivat 25-50 FPS:n välillä QVGA (320x240) -resoluutiolla ja sen alle.
  • Valinnainen Global Shutter Camera Module ammattimaisiin konenäkösovelluksiin.
  • Valinnainen FLIR Lepton -sovitinmoduuli lämpökonenäkösovelluksiin.
• LiPo-akkuliitin yhteensopiva 3,7V LiPo-akkujen kanssa, sopii harrastajarobotiikkaan.

Asiakirjat:

• Peruskaavio
• OV5640 Kaavio
• OpenMV-kameran opetusohjelma
• OpenMV IDE
• On-Board Module Datasheets
  • OV5640
  • STM32H743VI
  • PAM2305AAB330
  • SDRAM - IS42S32800G
  • SPI Flash - W25Q256JV
• Asiakirjan sivu
• OpenMV-resurssisivu

Esimerkkejä:

Käyttökohteita ovat:

• Kehysten erottelu
• Värien seuranta
• Merkkien seuranta
• Kasvojentunnistus
• Silmän seuranta
• Optinen virtaus
• QR-koodin tunnistus/dekoodaus
• Datamatriisin tunnistus/dekoodaus
• Lineaarinen viivakoodin dekoodaus
• AprilTag-seuranta
• Viivan tunnistus
• Muodon tunnistus
• Mallin sovitus
• Kuvankaappaus
• Videon tallennus

Videot