Adafruit N20 DC-moottori magneettikooderilla - 6V ja välityssuhde 1:150

Robotiikkaprojektin ensimmäinen vaihe on moottorin pyörittämisen käynnistäminen, mikä paljastaa jännitteen, ympäristön ja valmistuserojen aiheuttamat nopeuden vaihtelut. Moottorin nopeuden tarkkaan mittaamiseen voidaan kiinnittää enkooderipyörä sekä optinen tai magneettinen laskuri. Tämän yhdistelmän avulla mikrokontrolleri voi laskea ohikulkevat pinnat ja määrittää nopeuden tehokkaasti.

Paranna kokoonpanoasi lisäämällä toinen laskuri suunnan ja nopeuden mittaamiseen, mikä yksinkertaistaa prosessia erityisesti suunnitellulla moottorillamme. Tämä moottori, joka ei ole ainoastaan kompakti vakiokokoisessa N20-mallissaan, on varustettu magneettipyörällä ja kahdella esiasennetulla Hall-anturilla, jotka takaavat saumattoman integroinnin.

Moottori toimii optimaalisesti 4,5–6 V:n tasavirralla valkoisen ja punaisen johtimen kautta, jotka kytketään moottorinohjaimeen ja mahdollistavat nopeuden säädön PWM:n avulla H-sillan avulla. Maadoita sininen johdin mikrokontrolleriin, syötä 3–5 V:n tasavirta mustaan johtimeen ja lue Hall-ilmiön lähdöt keltaisesta ja vihreästä johtimesta saadaksesi tarkan palautteen.

Arduino on saatavilla esimerkkiluonnos, jota voidaan soveltaa muihin ohjelmointikieliin ja joka hyödyntää enkooderin nastojen keskeytyksiä nopeuden laskemiseen. Tässä moottorissa on 1:150 välityssuhde, se vaatii 6 V nimellistehon ja kuluttaa noin 100 mA, pysähdyksissä ollessaan huipussaan 200 mA. Välityssuhde säätää vääntömomenttia ja kierroslukua vaikuttamatta virrankulutukseen, mikä tarjoaa monipuolisuutta eri sovelluksissa.