Adafruit Mikroservo - MG90D korkean vääntömomentin metallivaihteisto

Lisää robottiisi tehoa tällä metallivaihteisella MG90D-servomoottorilla. Kompakti servomoottori voi pyöriä noin 90 astetta, joten se on monipuolinen ja sopii ahtaisiin tiloihin.

Tämä servo integroituu saumattomasti mihin tahansa servokoodiin, -laitteistoon tai -kirjastoon. Ihanteellinen niille, jotka haluavat saada asiat liikkumaan vaivattomasti ilman moottorinohjaimen rakentamista sisäänrakennetun takaisinkytkennän ja vaihteiston ansiosta. Vaikka se ei olekaan yhtä tehokas kuin tavalliset servot, se toimii erinomaisesti Arduino tarkoitetun Motor Shieldin tai suoran Servo-kirjaston kanssa kytkennän kautta.

Useiden torvien ja laitteiston ansiosta se on helppokäyttöinen. On huomionarvoista, että servo pitää asentonsa myös ilman aktiivista signaalia, mikä tarjoaa vakautta erilaisiin projekteihin. Arduino ohjausta varten kytke keltainen johto pinniin 9 tai 10 ja käytä Servo-kirjastoa.

Ymmärrä asentoasetukset tarkasti: "0"-kierto 1,5 ms:n pulssilla on keskellä, "90" (~2 ms:n pulssi) täysin oikealle ja "-90" (~1 ms:n pulssi) täysin vasemmalle. Oranssi tai punainen keskimmäinen johdin syöttää +5 V:n virran, kun taas ruskea tai musta johdin kytketään maahan.

Oletuspulssinleveydet vaihtelevat tyypillisesti 1 ms:n ja 2 ms:n välillä, mikä voi rajoittaa liikettä. On suositeltavaa kokeilla manuaalisia pulssinpituuksia – pyri 0,75 ms:sta 2,25 ms:iin pidemmän kantaman saavuttamiseksi ja säädä niitä huolellisesti vaurioiden välttämiseksi.