Adafruit Mikroservo

Tämä pieni servomoottori on kompakti mutta tehokas ja pystyy pyörimään noin 180 astetta, mikä tarjoaa 90 asteen liikeradan kumpaankin suuntaan. Se toimii aivan kuten tavallinen servomoottori, mutta pienemmässä muodossa, joten se sopii erinomaisesti ahtaisiin tiloihin.

Yhteensopiva minkä tahansa servomoottorikoodin, -laitteiston tai -kirjaston kanssa, se sopii täydellisesti innovatiivisiin projekteihin ilman takaisinkytkentää ja vaihteistoa sisältävää moottorinohjainta. Vaikka se ei olekaan yhtä vahva kuin suuremmat servot, sen koko tekee siitä korvaamattoman kevyissä tehtävissä.

Servo integroituu saumattomasti Arduino moottorisuojaan tai se voidaan kytkeä suoraan Servo-kirjaston avulla. Lisävarusteisiin kuuluvat erilaiset torvet ja kiinnitystarvikkeet.

Yhdistääksesi Arduino , kiinnitä oranssi ohjausjohto nastaan 9 tai 10. Käytä Arduino IDE:n mukana tulevaa servokirjastoa. Asento "0" (1,5 ms pulssi) tarkoittaa keskikohtaa, "90" täysin oikeaa reunaa ja "-90" täysin vasenta reunaa.

Servomoottorin pulssinleveydet ovat oletusarvoisesti 1 ms - 2 ms, mikä saattaa rajoittaa liikealuetta. Säädä servomoottorin pulssinleveyttä tarvittaessa turvallisen aikavälin sisällä vaurioiden välttämiseksi.