Metallinen vaihdemoottori anturilla - 12V (9,7:1)

Sparkfun metallivaihdemoottori kooderilla on 12 V:n pienitehoinen harjattu tasavirtamoottori yhdistettynä 9,68:1-metalliseen vaihteistoon. Se sisältää integroidun 48 CPR (counts per kierros) kvadratuurienkooderin moottorin akselille, joka tuottaa 464,64 laskua vaihteiston ulostuloakselin kierrosta kohden. Tämä sylinterimäinen vaihdemoottori on vain 25 mm halkaisijaltaan, ja siinä on D-muotoinen ulostuloakseli, jonka halkaisija on 4 mm ja joka ulottuu 12,5 mm vaihteiston etulevystä.

Vaihteistomoottori käyttää kaksikanavaista Hall-efektikooderia tunnistamaan moottorin akselin takaulokkeessa olevan magneettilevyn pyörimisen. Kvadratuurienkooderi tarjoaa 48 laskun resoluution moottorin akselin kierrosta kohti laskettaessa molempien kanavien molemmat reunat. Voit laskea vaihteiston lähdön kierrosluvut kertomalla välityssuhteen 48:lla. Moottorin/enkooderin mukana tulee kuusi värikoodattua, 20 cm:n johtoa, jotka päättyvät 1 × 6 -naarasottimeen, jonka väli on 2,54 mm.

Hall-anturi vaatii tulojännitteen (Vcc) välillä 3,5 - 20 V ja kuluttaa enintään 10 mA. A- ja B-ulostulot ovat neliöaaltoja 0 V - Vcc, noin 90° epävaiheessa. Tämän avulla voit määrittää moottorin nopeuden siirtymien taajuudesta ja moottorin suunnan siirtymien järjestyksestä.

Huomaa, että luetellut jumitusmomentit ja -virrat ovat teoreettisia ekstrapolaatioita. Yksiköt pysähtyvät yleensä paljon ennen näitä pisteitä, kun moottorit kuumenevat. Vaihdemoottorien pysähtyminen tai ylikuormitus voi lyhentää huomattavasti niiden käyttöikää ja jopa aiheuttaa välittömiä vaurioita. Jatkuvan kuormituksen suositeltu yläraja on 4 kg⋅cm ja ajoittain sallitun vääntömomentin yläraja on 8 kg⋅cm. Pysähtyminen voi myös johtaa moottorin käämien ja harjojen nopeisiin lämpövaurioihin; harjatun tasavirtamoottorin yleinen suositus on 25 % tai vähemmän jumivirrasta.

Kooderilla varustetun metallivaihteiston jännite on 12 V, jumivirta 0,9 A, tyhjävirta 60 mA ja välityssuhde 9,7:1. Sen tyhjäkäyntinopeus (RPM) on 580, jumitusekstrapolaatio 1,3 kg⋅cm 0,9 A:lla ja maksimiteho 1,8 W.