Luxonis Oak-D DepthAI -laitteisto

Sparkfun Oak-D DepthAI -versio on tehokas työkalu, joka liitetään USB3C:n kautta isäntään. Sitä voidaan käyttää valitsemasi (sulautettujen) isäntäalustojen kanssa, mukaan lukien Raspberry Pi ja muut suositut sulautetut isännät. DepthAI on suunniteltu upottamaan Spatial AI -teho tuotteisiin. Tämä saavutetaan syvyyden havaitsemisen, kohteen havaitsemisen (hermopäättelyn) ja kohteen seurannan yhdistelmällä. Kaikki nämä ominaisuudet ovat käytettävissä yksinkertaisen, helppokäyttöisen Python API:n kautta. Tämä DepthAI-versio mahdollistaa Myriad X VPU:n täyden potentiaalin hyödyntämisen haluamallasi alustalla.

Oak-D-levyssä on kolme sisäkameraa, joiden stereosyvyys on 7,5 cm nopeaa asennusta varten. Se liitetään USB3C:n kautta isäntään, mikä mahdollistaa DepthAI:n käytön valitsemasi (sulautetun) isäntäalustan kanssa. Näitä ovat Raspberry Pi 4, Jetson Nano Dev Kit, Google Edge TPU Coral ja muut suositut sulautetut isännät ja käyttöjärjestelmät.

Paketti sisältää OAK-D/DepthAI USB3C:n, 3 jalan USB3C-kaapelin, virtalähteen ja aloituskortin. Oak-D DepthAI on yhteensopiva kaikkien OpenVINOa tukevien käyttöjärjestelmien kanssa, mukaan lukien Linux: Ubuntu, Yocto Project, CentOS, Raspbian, Mac OS X ja Windows 10. Se voidaan myös mukauttaa toimimaan muiden kuin käyttöjärjestelmän mikro-ohjainten tai jopa ilman isäntiä.

Oak-D DepthAI:n tärkeimmät ominaisuudet sisältävät 2x 720P, 120 Hz:n sisäiset kamerat globaalilla suljinmonokameralla korkealaatuisen ja nopean 3D-havainnoinnin takaamiseksi. Siinä on myös 12 megapikselin, 4K, 60 Hz:n värikamera, joka takaa erinomaisen värintoiston ja digitaalisen zoomin. Muita ominaisuuksia ovat USB 3 Type C -liitin, sisäänrakennettu jäähdytyselementti ja tynnyriliitäntäinen virtaliitin (5 V).

Oak-D DepthAI sisältää kattavan dokumentaation, mukaan lukien aloitusoppaan sekä pääsyn DepthAI-foorumiin ja Discordiin. Python ja C++ API sekä laitteisto ovat saatavilla Githubista.