Adafruit Kovan - Avoimen lähdekoodin älykäs robotiikkaohjain

Sutajio Ko-Usagin Kovan on huippuluokan älykäs robotiikkaohjain, joka on suunniteltu täysin autonomiseen toimintaan ja korkean integraation sovelluksiin. Tämä yhden piirilevyn ratkaisu on täynnä ominaisuuksia, jotka ovat olennaisia itseohjautuvan robotin rakentamisessa.

Toimilaitteiden ominaisuuksiin kuuluu neljä 1,2 A:n H-siltamoottoriohjainta ja neljä servomoottoriohjainta, jotka varmistavat tarkan liikkeenohjauksen. Tunnistus on vankkaa kahdeksalla 10-bittisellä analogitulolla ja kolmiakselisella kiihtyvyysanturilla, ja konfiguroitavat digitaaliset I/O-tasot tarjoavat joustavuutta erilaisiin projekteihin.

Yhteydet ovat saumattomia sisäänrakennetun 802.11b/g Wi-Fin, kahden USB 2.0 -portin ja useiden infrapunaominaisuuksien ansiosta. Monipuoliseksi suunniteltu Kovan tukee yhteyksiä nopean prototyyppivalmistuksen liitäntöjen ja kahden 3,3 V:n UART-liitännän kautta.

Sen käyttöliittymä helpottaa vuorovaikutusta 3,5 tuuman LCD-kosketusnäytön natiivin tuen, monoäänilähdön ja visuaalisen palautteen avulla, joka annetaan tila-LEDien ja painikkeiden kautta.

Konepellin alla on 800 MHz:n ARM Linux -ydin, jossa on 128 Mt DDR2-muistia ja FPGA-apuprosessori, jotka tarjoavat REAL ohjauksen ja edistyneen kuvankäsittelyn. Integroitu 2-kennoinen litiumioniakkulaturi varmistaa tehokkaan virranhallinnan.

Kehittäjät voivat hyödyntää OpenEmbedded-pohjaista ympäristöä C- ja Python-tuella vaivatonta kehitystä varten, jolloin ristiinkääntäjien asennusta ei tarvita. Vain PCBA-pohjainen versio on integrointivalmiina, joten se on ihanteellinen edistyneille luojille, jotka rakentavat mukautettuja ratkaisuja.