Kitronik Compact All-In-One Robotics Board BBC micro:bitille

Kitronik Compact Robotics Boardin avulla BBC micro:bitillä voidaan ohjata 4 moottoria (tai 2 askelmoottoria) ja 8 servoa. Yhdessä 17 muun I/O-laajennuspisteen kanssa tämä tarkoittaa, että BBC micro:bitistä voi helposti tulla useiden robotiikkaprojektien ydin. Levy on pieni jalanjälki, mutta suuri ominaisuuksien ja liitettävyyden suhteen.

Robotics Boardissa on 2 Dual H Bridge -moottoriohjainpiiriä (pystyy ohjaamaan 2 vakiomoottoria tai 1 askelmoottoria kutakin) ja 8 servolähtöä (jotka voivat ajaa vakio- ja jatkuvatoimisia servoja), joita kaikkia ohjataan BBC micro:bitistä I2C:n avulla. protokollaa 16-kanavaisen ajuripiirin kautta. Mukautetut MakeCode-lohkomme tekevät I2C:n käytöstä helppoa myös aloitteleville käyttäjille.

Link-otsikko irrottaa kaikki BBC micro:bitin käyttökelpoiset nastat, ja se on suunniteltu mahdollistamaan 2,54 mm:n nastan otsikon helposti juottamisen paikoilleen. Käytettävissä olevat 17 I/O-nastaa mahdollistavat muiden syöttölaitteiden, esimerkiksi antureiden, tai lähtölaitteiden, kuten ZIP-LEDien, lisäämisen korttiin. Myös I2C-viestintälinjat on katkaistu (nastat 19 & 20), mikä tarkoittaa, että muita I2C-yhteensopivia laitteita voidaan lisätä kortille ja ohjata BBC micro:bitillä.

Virta saadaan joko riviliittimen tai servo-tyyppisen liittimen kautta. Tämän jälkeen syöttöä ohjataan kortilla olevalla on/off-virtakytkimellä. Siellä on myös vihreä LED, joka ilmaisee, kun kortti on päällä. Levy tuottaa sitten säädellyn 3,3 V:n syöttöjännitteen, joka syötetään 3V- ja GND-liitäntöihin kytketyn BBC micro:bitin virransyöttöä varten. Tämä poistaa tarpeen käyttää BBC micro:bitiä erikseen. 3V- ja GND-nastat on myös irrotettu Link-otsikosta, mikä tarkoittaa, että myös ulkoisia laitteita voidaan käyttää.

Kompaktia robottikorttia varten BBC micro:bit tulee asettaa tiukasti reunaliittimeen niin, että LED-valot ja painikkeet näkyvät edestä.

Kitronik on tuottanut joukon mukautettuja lohkoja MakeCode editori yksinkertaistaaksesi Compact Robotics Boardin käyttöä BBC micro:bitille. Lisää ne editoriin valitsemalla editorin oikeasta yläkulmasta hammasrataskuvake. Valitse sitten avattavasta valikosta Laajennukset ja kirjoita hakupalkkiin ja kirjoita Kitronik. Valitse Kitronikin robotiikkalautakunta luettelosta ja uudet lohkot lisätään editorin valikkoon.

Ominaisuudet:

• Kompakti mutta monipuolinen lauta, joka on suunniteltu istumaan robotiikkaprojektisi ytimessä.
• Se voi käyttää 4 moottoria (tai 2 askelmoottoria) ja 8 servoa.
• Kortilla on myös 17 muuta I/O-laajennuspistettä.
• Linkkiotsikko on suunniteltu mahdollistamaan 2,54 mm:n nastan otsikon käytön.
• I2C-viestintälinjat on myös katkaistu, jotta muita I2C-yhteensopivia laitteita voidaan ohjata.
• Tässä levyssä on myös on/off-kytkin ja virran tilan LED.
• Syötä kortille virta joko riviliittimen tai servotyylisen liittimen kautta.
• 3V- ja GND-nastat on myös irrotettu Link-otsikosta, mikä mahdollistaa ulkoisten laitteiden virransyötön.
• Koodaa Microsoft MakeCode -editorilla Kitronikin mukautetuilla lohkoilla tai Pythonilla.

Sisällys:

• 1 x Compact Robotics Board BBC micro:bitille.

Mitat:

• Pituus: 68mm.
• Leveys: 46,5mm.
• Korkeus: 10,6 mm.
• Piirilevyn paksuus: 1,6 mm.