Gravity: IR-paikannuskamera Arduinolle

Haluatko robotin metsästämään lämpökohteita tai navigoimaan tulella? Tämä on pienimuotoinen IR-kamera, joka pystyy seuraamaan jopa neljää lämpö-/IR-lähdettä. Sovelluksia on runsaasti ja ne voivat ulottua robottien jäljittämisestä IR-lähettimillä navigointia varten valoesteisiin, kohteen kulkusuunnan määrittämiseen sekä liekkitunnistimena toimimiseen tai lämmönlähteiden seurantaan. Se on täysin yhteensopiva Arduinon kanssa vain neljällä johdolla: kaksi virtalähteelle ja kaksi I2C:lle.

Tätä infrapuna-paikannuskameraa voidaan ohjata Arduinolla, AVR:llä I2C-liitännän kautta. Se pystyy seuraamaan mobiiliinfrapunapisteitä ja lähettämään tiedot takaisin isäntään. Kameran vaakakulma on 33 astetta ja pystykulma 23 astetta. Se palauttaa enintään neljä pistettä kerrallaan, kun se tunnistaa kohteen. Korkean resoluution, korkean herkkyyden, suuren tarkkuuden, pienen rakenteen ja kevyen painon etujen ansiosta tätä paikannus-IR-kameraa käytetään laajasti robottien automaattisessa haussa, robottijalkapallopelissä ja mobiiliradan tunnistuksessa. Lisäksi tätä IR-kameraa voidaan käyttää edullisen elektronisen taulun, kosketusnäytön ja virtuaalitodellisuuskuulokkeiden valmistamiseen, kuten Johnny Leen kuvassa. TED-esitys halvoista Wii-kaukosäätimestä. Jos haluat lisätietoja, voit tarkistaa hänen blogi. Varoitus: Varmista, että käyttäjä tietää virtalähteestä joko suoraan moduulin tarrasta tai/ja manuaalista.reaaliaikainen sijainninseuranta arduinolla ja käsittely I2C-liitännän kautta.

Sovellukset

• Robottien seuranta IR-lähettimillä navigointia varten.
• Valoesteet määrittävät suunnan, johon kohde on menossa.
• Liekkianturi, lämmönlähteiden seuranta.

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3,3-5v
• Käyttöliittymä: I2C
• Havaintoetäisyys: 0-3m
• Vaakasuuntainen tunnistuskulma: 33 astetta
• Pystysuuntainen tunnistusankeli: 23 astetta
• Mitat: 32mm x 16mm (1,26x0,63")
• Resoluutio on 128x96 pikseliä, laitteistolla varustettu kuvankäsittely, joka pystyy seuraamaan neljää kohdetta (IR säteilevät tai heijastavat kohteet)

Toimituslista

• Paikannus IR-kamera x1