Painovoima: I2C BMI160 6-akselinen inertialiiketunnistin

BMI160 6-akselinen inertialiikeanturi on DFRobot uusi tuote. Se perustuu Bosch BMI160 6-akseliseen MEMS-anturiin, joka integroi 16-bittisen 3-akselisen kiihtyvyysmittarin erittäin vähätehoiseen 3-akseliseen gyroskooppiin. Bosch BMI160 on suunniteltu älypuhelimille, tableteille ja puetettaville laitteille. Siinä on sisäänrakennetut älykkäät askellaskenta-algoritmit, jotka voidaan lukea suoraan rekistereistä. Sisäänrakennettu 3-akselinen kiihtyvyys ja 3-akselinen gyroskooppi voivat havaita juoksun, kuntoilun ja muun liikkeen. Sisäänrakennettu LDO-virranhallintasiru, tukee 3,2–6 V:n laajajännitevirtalähdettä, ja siinä on myös I2C-tason muunnospiiri, joka on yhteensopiva Arduino 3,3 V:n ja 5 V:n mikroohjaimen kanssa.

ominaisuudet

• Askelmäärä
• Kiihtyvyyden tunnistus
• Kallistuksen mittaus
• Näyttö Vaihda vaaka-/pystytila

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3,2V ~ 6V
• Virrankulutus: <1mA
• Käyttöliittymä: Gravity-I2C
• Kiihtyvyysalue: ±2g/±4g/±8g/±16g
• Gyroskooppien kantama: ±125°/s, ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s
• Kiihtyvyys Nolla-g Offset: ±40 mg
• Gyroskoopit Nolla-g Offset: ±10°/s
• Ohjelmoitava taajuus: 25/32Hz ~ 1600Hz
• 6D-tunnistus ja sijainti
• 16-bittinen datalähtö
• Iskunkesto: 1000gx 200us
• 2 itsenäistä ohjelmoitavaa keskeytysgeneraattoria
• Sisäänrakennettu 1024 tavun FIFO
• Käyttölämpötila: -40 ℃ ~ +85 ℃
• Mitat: 22 x 27 mm / 0,87 x 1,06 tuumaa

Asiakirjat

• Tuote wiki
• Lisää asiakirjoja

Toimituslista

• Painovoima: I2C BMI160 6-akselinen IMU x1
• Gravity I2C/UART-anturin kaapeli x1
• XH2.54 Yksirivinen tapin otsikko-4P x1

Projektit

• Projekti 1. Rannekeaskelmittari, joka perustuu BMI160-liiketunnistimeen
  Ostin äskettäin 6-akselisen inertiaalisen liiketunnistimen DFRobotilta. Joten mieleeni tulee, että miksi en tekisi rannekkeen askelmittaria fyysisen vahvuuteni laskemiseksi.
• Projekti 2. Light of Earth - BMI160 gyroskooppi kiihtyvyysanturiin perustuva 3D-tulostuslamppu
  Valon voi sytyttää koputtamalla pöytään.