Painovoima: digitaalinen linjaseuranta (seuraava) anturi Arduinolle

Tämä on linjaa seuraava (seuraava) anturi, joka ohjaa robottiasi erottamalla valkoisen mustasta nopeasti ja tarkasti. Sitä käytetään yleisesti arduino-robottiprojektissa, ja se on luultavasti paras linjaa seuraava anturi markkinoilla.

Rivin seuraaminen on älykkään mobiilirobotin perustoiminto. Kuten näette, linjaseurantarobotti on yksi helpoimmista tavoista robotille navigoida onnistuneesti ja tarkasti. Suunnittelimme tämän uuden sukupolven linjanseurantaanturin olemaan robottisi tehokas perämies. Se ohjaa robottiasi erottamalla valkoisen mustasta nopeasti ja tarkasti TTL-signaalin kautta. Piirretty polku ja hyvä ohjelmointi voivat varmistaa tulokset, jotka ovat paljon johdonmukaisempia kuin jos robotille vain kerrottaisiin minne mennä ilman viittausta.

Sen herkkyyden parantamiseksi olemme korvanneet vanhan opto-keskeytyksen korkealaatuisella uusimmassa versiossamme. Nyt anturi on tarkempi, ja sen yksinkertaistettu muotoilu tekee siitä yhteensopivan useimpien mobiilialustojen kanssa. Voit yhdistää useita riviä seuraavia antureita muihin kantomatkan antureisiin, jolloin mobiilirobotit ovat valmiita. Lattiaan kohdistavan anturin avulla ei vain pysty havaitsemaan viivoja, vaan usein voidaan käyttää vähän heijastavaa ja tummaa lattiaa eri alueiden erottamiseen. Esimerkiksi keittiö, jossa on tumma lattia, ja olohuone, jossa on vaalea tai valkoinen lattia, voit pitää robottisi suljettuna tietyllä alueella tai jopa ilmoittaa robotille alueen muuttamaan käyttäytymistään. Olemme nähneet sen myös portaiden ilmaisimessa, kun anturi laukeaa heijastuksen puutteesta, kun havaitaan korkea korkeus.

ominaisuudet

• Laaja jännitealue 3,3 V - 5 V
• Vakioasennusrakenne (Ajat-5 mm Keskietäisyys kahden 3 mm:n kiinnitysreiän välillä)
• Yksinkertaiset kuvakkeet havainnollistavat anturin toimintaa
• Laadukas liitin
• Upotuskultainen pinta

Erittely

• Syöttöjännite: 3,3 V - 5 V
• Havaintoalue:
• Käyttöliittymä: Digitaalinen
• Käyttövirta: 20mA @ 5V
• Käyttölämpötila-alue: 0°C ~ + 50°C
• Lähtö: TTL (musta matalalle ulostulolle, valkoinen korkealle ulostulolle)
• Koko: 28 x 10 mm (1,1 x 0,4 tuumaa)

Asiakirjat

• Wiki (linjanseurantaanturi Arduino V4:lle)
• Kaaviomainen
• Datasheet

Toimituslista

• Viivanseurantaanturi Arduino x1:lle