Painovoima: DC-mikrometallivaihteistomoottori ja Arduino-ohjain - 30:1

Tavallinen tasavirtamoottori vaatii H-sillan toimiakseen mikro-ohjaimen, kuten arduino UNO:n, kanssa. Elektroniikan uusille tulokkaille oikean moottoriohjaimen löytäminen, sen liittäminen MCU:hun ja asiaankuuluvan elektroniikkateorian oppiminen voi olla hämmentävää ja turhauttavaa, kun tarvitset jotain toimiakseen nopeasti. Toivomme, että DC Micro Metal -vaihdemoottorin käyttö muuttaa tämän.

Uusi mikro-DC-vaihdemoottori on helppokäyttöinen - DFRobot "Gravity"-liitännän avulla voit ohjata moottoria vain yhdellä ohjaussignaalilla. Käytä eteenpäin/taakseohjausta ja nopeudensäätöä helposti PWM:n kautta. Tässä moottorissa yhdistyvät myös tasavirtamoottorin ja 360 asteen servon ominaisuudet. Olemme myös lisänneet pysäytysaluetta ja vähentäneet valmiustilan virrankulutusta, joten virranotto on alle 1 mA ilman signaalin ohjausta. Arduino Servo -kirjasto tukee jopa 12 moottoria useimmilla Arduino-levyillä ja 48 moottoria Arduino Megassa. Lisää toimintoja löytyy Arduino Servo -sivu. Ihanteellinen DIY-projekteihin!

HUOMAA: Sisäänrakennettu ohjaussiru kuluttaa pienen osan tulojännitteestä, joten moottorin jännite pienenee hieman. Moottorin nopeus on myös hieman hitaampi kuin moottorin nimellisnopeus.

Tekniset tiedot

• Käyttöjännite: 3.5V - 8V
• Pienennyssuhde: 30:1
• Ei kuormitusta: 40mA 6V jännitteellä (noin)
• Staattinen virta: < 1mA (ei PWM-ohjaussignaalituloa)
• Käyttöliittymä: Gravity 3-Pin
• PPM-signaalin resoluutio: 1us
• PPM-signaalin pulssin leveysalue: 500us-2500us
• Myötäpäivään pulssin leveysalue: 500us-1400us (maksiminopeus 500us)
• Pysäytyspulssin leveysalue: 1400us-1600us
• Vastapäivään pulssin leveysalue: 1600us-2500us (maksiminopeus 2500us)
• PWM-taajuus: 500 Hz.

Toimituslista

• DC-mikrometallivaihteistomoottori ohjaimella - 30:1 x1
• Gravity 3-nastainen kaapeli x1

Opastus

• Tee oma työpöydän itsetasapainottava robotti: ArduinoPainovoimaRobotiikka