Pololu Glideforce LACT18-500APL teollisuusluokan lineaarimoottori Acme-kierteellä ja palautteella: 250 kgf, 18" iskunpituus (17,5" käytettävissä), 0,66"/s, 12V

Tämä 12 V teollisuusluokan (ID) lineaarinen toimilaite käyttää acme-ruuvimekanismia nostaakseen kuormia jopa 250 kgf [550 lbs tai 2500 N] ja kestää jopa 450 kgf [1000 lbs tai 4500 N] staattisia kuormia. Se voi saavuttaa 16,8 mm/s [0,66″/s] maksiminopeuden ilman kuormaa ja 14,3 mm/s [0,56″/s] maksimikuormalla. Kytkimet molemmissa päissä helpottavat toimilaitteen hallintaa koko liikealueella, ja ylikuormituskytkin suojaa toimilaitetta liialta kuormalta. Akseli pysyy paikoillaan ilman virtaa. Tässä versiossa on 18 tuuman isku (17,5″ käytettävissä) ja palautepotentiometri, joka kertoo toimilaitteen sijainnin iskussaan.

Yleiskatsaus

Concentric Internationalin (entinen Iowa Export-Import) Industrial-Duty (ID) -sarjan Glideforce-lineaaritoimilaitteet ovat tehokkaita 12V DC-vaihdemoottoreita, jotka liikuttavat akselia edestakaisin pitkin sen pituutta joko trapetsiruuvilla tai kuularuuvilla. Akseli pysyy paikoillaan, vaikka toimilaite ei olisi päällä. Versiot, joissaacme-ruuvikäytöt(osa numero LACTx-500Ax) voi siirtää kuormia jopa 250 kgf [550 paunaa tai 2500 N] ja kestää staattisia kuormia jopa 450 kgf [1000 paunaa tai 4500 N], kun taas tehokkaammat versiotkuularuuvivetoja(osa numero LACTx-1000Bx) voi liikuttaa kuormia jopa 450 kgf [1000 lbs tai 4500 N] ja kestää staattisia kuormia jopa 1360 kgf [3000 lbs tai 13,600 N].

Kaksi rajakytkintä pysäyttää moottorin turvallisesti sen toimintasäteen molemmissa päissä, ja integroidut diodit mahdollistavat suunnan vaihtamisen, kun raja saavutetaan ja jos jännite käännetään. Sisäänrakennettu ylikuormituskytkin suojaa toimilaitetta liiallisilta dynaamisilta kuormilta. Toimilaitteilla on teräsrunko ja jatkoputki, ja koko kotelo on tiivistetty suojaamaan pölyltä ja vedeltä (IP65-luokiteltu).

Nämä toimilaitteet ovat saatavilla eri iskunpituuksilla, 4 tuumasta 24 tuumaan, ja niissä voi olla valinnaisia potentiometrejä, jotka ovat kytketty akselin asentoon, käytettäviksi palautekytkentäjärjestelmissä:

table.active_controller_comparison td.välitable.active_controller_comparison td.valkoinen;

Toimilaite Tyyppi	Max Dynaaminen Lataa	Ilman kuormaa Nopeus @ 12 V	Max-Kuorma Nopeus @ 12 V	Nykyinen Piirrä @ 12 V	Nimellinen Aivohalvaus Pituus	Kanssa Palaute	Ilman Palaute
Teollisuusluokan (ID) Acmen kanssa ruuviväännin	250ps [250 kg]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tuumaa/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Teollisuusluokan (ID) pallon kanssa ruuviväännin	450 kgf [1000 paunaa]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tuumaa/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL

Raskaiden kuormien kiinnityskannakkeet valmistettukoneistettu alumiini tai leimausteräsovat käytettävissä toimilaitteiden kiinnittämiseen rakenteeseen; jokaista toimilaitetta kohden tarvitaan kaksi.kiinnityskorvakeon myös saatavilla muuntamaan kumpi tahansa toimilaitteen pää haarukkaliittimeksi.

Varoitus:Älä anna tämän teollisuuskäyttöön tarkoitetun lineaaritoimilaitteen jatkovarren pyöriä, kun se pidentyy tai vetäytyy takaisin. Varren pyöriminen käytön aikana voi johtaapysyvä epäsymmetriaakselin suhde rajakytkimiin (ja potentiometriin malleissa, joissa on palautesignaali).

Tiedot tuotteesta #3608

Glideforce LACT18-500A/1000B Teollisuuskäyttöön Sopiva Lineaarimoottori: 18" Isku.

• Konsentrinen tuotenumero: LACT18-500APL
• Nimellinen iskun pituus: 18″ [45,7 cm]
• Todellinen iskun pituus: 17,56 tuumaa [44,6 cm]
• Sisäänvedetty pituus: 29.02″ \[73.7 cm\] (kiinnitysreiästä kiinnitysreikään)
• Laajennettu pituus: 46.57 tuumaa [118.3 cm] (kiinnitysreiästä kiinnitysreikään)
• Paino: 13 lb [6 kg]
• Välityssuhde: 20:1 (vakio)
• Acme-ruuviväännin
• Nimellisdynaaminen kuormituskapasiteetti: 550 lbs [250 kgf tai 2500 N]
• Maksimi staattinen kuorma: 1000 paunaa [450 kgf tai 4500 N]
• Palautepotentiometri

ID-sarjan ominaisuudet ja tekniset tiedotSeuraavat määritykset koskevat kaikkia Glideforce ID -sarjan lineaarimoottoreita, joissa on vakio 20:1 välityssuhde:

Glideforce Industrial-Duty (ID) -sarjan lineaarisylinterit.

• Nimellinen käyttöjännite: 12 V
• Nopeus 12 V jännitteellä, ilman kuormitusta: 0,66 tuumaa/s [16,8 mm/s]
• Nopeus 12 V, maksimikuorma: 0.56 in/s [14.3 mm/s]
• Vakio esiasetetut rajakytkimet iskun molemmissa päissä
• Ylikuormituskytkin
• Koko teräsrunko ja jatkoputki
  • Alumiinivaihdelaatikon kotelo
  • Kuulamutteriversiossa on ruostumaton teräsjatkoputki
• Kaikki metallivaihteet
• Melutaso: ≤ 70 dB
• Asennusreiän halkaisija: 1/2″ [13 mm]
• Käyttölämpötila: -13 °F [-25 °C] - 149 °F [65 °C]
• IP-luokitus: IP65 (täydellinen pölysuojaus, vedenkestävä)

Lisätietoja on kohdassa ID-sarjan tuotekuvaus (1 Mt pdf).

MitatID-lineaaritoimilaitteiden mittakaavio näkyy alla. Se koskee sekä rajakytkimillä varustettuja versioita (500AL ja 1000BL) että rajakytkimillä ja potentiometreillä varustettuja versioita (500APL ja 1000BPL), mutta huomaa, että todelliseen iskunpituuteen vaikuttaa käytetty ruuvityyppi (acme tai kuula). Tarkemmat tiedot, kuten kunkin version sisäänvedetty ja pidennetty pituus, löytyvät tietolehdeltä.

Glideforce ID -lineaaritoimilaiteiden mitat rajakytkimillä (LACTx-500AL, LACTx-500APL, LACTx-1000BL ja LACTx-1000BPL). Yksiköt ovat mm.

Glideforce LACT4 teollisuusluokan lineaaritoimilaite (4" iskunpituus) täysin ulos työnnetyllä varrella.

Toimilaitteen käyttöVaroitus:Älä anna tämän teollisuuskäyttöön tarkoitetun lineaaritoimilaitteen jatkovarren pyöriä, kun se pidentyy tai vetäytyy takaisin. Varren pyöriminen käytön aikana voi johtaapysyvä epäsymmetriaakselin suhde rajakytkimiin (ja potentiometriin malleissa, joissa on palautesignaali).

Kokeillaksesi aktuattoria, kytke moottorin johtimiin enintään 12 V virtalähde varmistaen, ettei ulostuloakseli pääse pyörimään suhteessa aktuattorin runkoon sen laajentuessa tai supistuessa. Käänteinen jännite kääntää liikettä vastakkaiseen suuntaan.moottoriohjain tai moottoriohjaintarvitaan elektroniseen nopeuden ja suunnan hallintaan. Suosittelemme meidänJrk G2 24v21 Moottoriohjaimetkäytettäväksi palautteenantureiden kanssa (katso lisätietoja alla) jaYksinkertainen moottoriohjain G2 24v19aktioreita voi ohjata ilman palautetta, vaikka monet muut moottoriohjaimemme ja moottorikäyttömme kykenevätkin syöttämään virtaa tälle aktuaattorille.

Nämä toimilaitteet kuluttavat noin 50 A kiertovirralla 12 V:n jännitteellä, mutta keskimäärin ne kuluttavat huomattavasti vähemmän, kun niitä käytetään niiden kuormitusluokitusten puitteissa. Kuormittamattomana ne kuluttavat noin 2,4 A ja voivat ylittää 13 A maksimikuormituksellaan. Huomaa kuitenkin, että toimilaitteet voivat hetkellisesti kuluttaa lähes täyden kiertovirran, kun ne käynnistetään äkillisesti tai suunnan vaihtuessa äkkiä. Tällaisia virtapiikkejä voi vaimentaa, jos teet toimenpiteitä toimilaitteen kiihtyvyyden rajoittamiseksi (monissa moottoriohjaimissamme on valinnaisena kiihtyvyyden rajoitusominaisuus).

Toimilaitteen johdotID-lineaarimoottoreissa on 10″ (25 cm) kaapeli, joka päättyy pinnitettyihin johdot. Paksut punaiset ja mustat johdot ovat moottorin johdot. Potentiometrillä varustetuissa lineaarimoottoreissa on kolme lisäjohtoa: valkoinen, keltainen ja sininen. Valkoinen ja keltainen yhdistyvät 10 kΩ potentiometrin päihin, ja sininen yhdistyy liukukoskettimeen. Jos kytket valkoisen maahan ja keltaisen VCC:hen, voit lukea jännitteen sinisestä määrittääksesi lineaarimoottorin paikan (jännitteen kasvaessa lähelle 0 V:sta lähelle VCC:tä, kun lineaarimoottori menee täysin sisäänvedetystä täysin laajennettuun). Alla oleva kuva näyttää ID-lineaarimoottorin kaapelin pään palautteella varustettuna:

Avoimet johdonpäät Glideforce teollisuusluokan (ID) lineaarisille toimilaitteille palautteella.

Keskeneräiset johdon päät Glideforce-teollisuusluokan (ID) lineaaritoimilaitteille ilman palautetta.

Nämä toimilaitteet ovateiyhteensopiva meidän kanssajatkojohto LD/MD lineaarimoottoreille.

Jrk G2 -moottorisäätimen käyttö lineaarisen toimilaitteen kanssa, jossa on palaute

Teollisuuskäyttöön tarkoitetun lineaaritoimilaitteen yhdistäminen palautteella Jrk 24v13 moottorinohjaimeen.

Palautteemme ominaisuudetJrk G2 24v21 moottoriohjaintee siitä erinomainen ratkaisu lineaaristen toimilaitteidemme tarkkaan hallintaanpalautteen kanssaMeidän asetustiedosto Jrk G2 konfiguraatiotyökalulle tekee asetuksista helppoja, jolloin ei tarvitse hienosäätää PID-vakioita. Aloittaaksesi, seuraa alla olevia ohjeita:

1. Jos et ole vielä tehnyt niin, lue läpiJrk G2 Moottorinohjainten käyttäjän opasja lataa sen ajurit ja konfigurointiohjelmisto.
2. Ennen kuin kytket virran ja toimilaitteen Jrk:hen, varmista että se toimii yhdistämällä Jrk tietokoneeseen USB-kaapelilla ja käynnistämällä konfiguraatio-ohjelma. Punaisen LED-valon pitäisi palaa ja vihreän LED-valon vilkkua nopeasti.
3. Lataa seJrk 24v21 asetustiedosto käytettäväksi LACTx-500APL:n ja LACTx-1000BPL:n kanssa2k teksti
4. Asetustyökalussa valitse File → Open settings file (Ctrl + O) ja siirry sen asetustiedoston sijaintiin, jonka latasit vaiheessa 3.
5. Klikkaa konfigurointityökalun PID-välilehteä ja varmista, että kertoimet eivät ole nollia. Jos ne ovat nollia, asetustiedostoa ei ehkä ladattu kunnolla ja kannattaa yrittää suorittaa edellinen vaihe uudelleen.
6. Klikkaa "Tallenna asetukset".
7. Kun virtalähde on pois päältä ja USB irrotettuna, liitä lineaarinen toimilaite Jrk:hen kuvassa näytettyjen liitäntöjen avulla.
8. Laita virta päälle, kytke USB, ja yhdistä konfiguraatio-ohjelmaan uudelleen (käytä “Connected to” -alasvetovalikkoa, jos konfiguraatio-ohjelma ei yhdistä Jrkiisi automaattisesti).
9. Siirry Status-välilehdelle ja liikuta liukusäädintä muuttaaksesi kohdeasentoa ja saadaksesi aktuaattorisi muuttamaan kohdeasentoa.
10. Tässä tiedostossa olevat PID-asetukset pitäisi toimia melko hyvin minkä tahansa pituisen Glideforce-teollisuusaktuaattorin kanssa, jossa on paluuanturi (mallit LACTx-500A)PL ja LACTx-1000BPKuitenkin palautepotentiometrin alue on huomattavasti erilainen eri pituuksille ja ruuvivaihtoehdoille teollisuusmallin toimilaitteissa, ja suorituskyky saattaa heikentyä aivan alueen ääripäissä rajakytkimien takia. Jotta voit hallita toimilaitettasi koko sen liikeradan ajan,sun pitää kalibroida palaute uudestaanOhjeet tämän tekemiseen löytyvätJrk G2 -käyttöohjeen analogisen palautteen osa.

Muita Glideforce-lineaaritoimilaitteiden vaihtoehtoja

Glide force ID, MD ja LD lineaaritoimilaitteet 6-tuumaisilla iskuilla niiden vastaavien alumiini- ja teräskiinnikkeiden vieressä.

Meiltä löytyy erilaisia Glideforce-lineaarisylintereitä, kevyestä LD-sarjasta aina teolliseen ID-sarjaan asti. Alla olevassa taulukossa näet koko valikoimamme näistä lineaarisylintereistä:

table.active_controller_comparison td.välitable.active_controller_comparison td.valkoinen;

Toimilaite Tyyppi	Max Dynaaminen Lataa	Ilman kuormaa Nopeus @ 12 V	Max-Kuorma Nopeus @ 12 V	Nykyinen Piirrä @ 12 V	Nimellinen Aivohalvaus Pituus	Kanssa Palaute	Ilman Palaute
Kevyt käyttö (LD) 5:1	15 kgf [34 paunaa]	4,4 cm/s [1.7 tuumaa/s]	3,6 cm/s [1,4″/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-05	LACT2-12V-05
					4″	LACT4P-12V-05	LACT4-12V-05
					6″	LACT6P-12V-05	LACT6-12V-05
					8″	LACT8P-12V-05	LACT8-12V-05
					10″	LACT10P-12V-05	LACT10-12V-05
					12″	LACT12P-12V-05	LACT12-12V-05
Kevyt käyttö (LD) 10:1	25a0kgf [55 paunaa]	2,8 cm/s [1,1″/s]	2,3 cm/s [0.9 tuumaa/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-10	LACT2-12V-10
					4″	LACT4P-12V-10	LACT4-12V-10
					6″	LACT6P-12V-10	LACT6-12V-10
					8″	LACT8P-12V-10	LACT8-12V-10
					10″	LACT10P-12V-10	LACT10-12V-10
					12″	LACT12P-12V-10	LACT12-12V-10
Kevyt käyttö (LD) 20:1	50 kgf [50 kg]	1,5 cm/s [1,45 cm/s]	1,2 cm/s [0,48"/s]	1.2 A – 3.2 A	2″	LACT2P-12V-20	LACT2-12V-20
					4″	LACT4P-12V-20	LACT4-12V-20
					6″	LACT6P-12V-20	LACT6-12V-20
					8″	LACT8P-12V-20	LACT8-12V-20
					10″	LACT10P-12V-20	LACT10-12V-20
					12″	LACT12P-12V-20	LACT12-12V-20
Keskitason käyttö (MD)	100 kgf [102 kg]	1,5 cm/s [0.58 tuumaa/s]	1,0 cm/s [0,41″/s]	1.1 A – 4,6 A	4″	MD122004-P	MD122004
					6″	MD122006-P	MD122006
					8″	MD122008-P	MD122008
					10″	MD122010-P	MD122010
					12″	MD122012-P	MD122012
Teollisuusluokan (ID) Acmen kanssa ruuviväännin	250ps [250 kg]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tuumaa/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-500APL	LACT4-500AL
					6″	LACT6-500APL	LACT6-500AL
					8″	LACT8-500APL	LACT8-500AL
					12″	LACT12-500APL	LACT12-500AL
					18″	LACT18-500APL	LACT18-500AL
					24″	LACT24-500APL	LACT24-500AL
Teollisuusluokan (ID) pallon kanssa ruuviväännin	450 kgf [1000 paunaa]	1,7 cm/s [0,66″/s]	1,4 cm/s [0,56 tuumaa/s]	2,4 A – 13,2 A	4″	LACT4-1000BPL	LACT4-1000BL
					6″	LACT6-1000BPL	LACT6-1000BL
					8″	LACT8-1000BPL	LACT8-1000BL
					12″	LACT12-1000BPL	LACT12-1000BL
					18″	LACT18-1000BPL	LACT18-1000BL
					24″	LACT24-1000BPL	LACT24-1000BL