Garmin LIDAR-Lite v4 LED - etäisyyden mittausanturi

LIDAR-Lite v4 LED-anturi on kompakti, kevyt ja vähän tehoa vaativa optinen etäisyysanturi, joka erottuu LIDAR-Lite-sarjasta. Tämä anturi on ensimmäinen laatuaan, joka sisältää ANT-profiilin langattoman verkkotekniikan. Sisäänrakennetun nRF52840-prosessorin avulla kehittäjät voivat luoda mukautettuja sovelluksia, tai anturi voi toimia erillisenä laitteena käyttämällä esiladattua varastosovellusta.

LIDAR-Lite v4 LED-anturi voidaan liittää suoraan ulkoiseen mikro-ohjaimeen, joka käyttää mukautettua käyttäjäsovellusta, aivan kuten LIDAR-Lite v3- ja LIDAR-Lite v3HP -anturit. Se on erittäin mukautuva, joten se sopii OEM- ja valmistajasovelluksiin robotiikassa, esineiden Internetissä ja miehittämättömissä ajoneuvoissa. Tämä anturi on erinomainen valinta sovelluksiin, joissa langattomat ominaisuudet, pieni koko, keveys, alhainen virrankulutus ja korkea suorituskyky ovat tärkeitä lyhyen kantaman, 10 metrin, optisen etäisyyden mittausanturissa.

Ulkoisella 5 VDC virtalähteellä toimiva LIDAR-Lite v4 -anturi vaatii juottamisen. Tämä lentoajan mittausmoduuli käyttää etäisyysmittaukseen LED-valoa ja optiikkaa, mikä tekee siitä luonnostaan silmien turvallisuuden normaalikäytössä, koska siinä ei käytetä laseria.

Paketti sisältää LIDAR-Lite v4 LED Sensorin ja sen dokumentaation.

LIDAR-Lite v4 LED -anturin tärkeimmät ominaisuudet ovat:

• Resoluutio: 1 cm
• Mittauksen toistettavuus: 1 cm vastaa 1 standardipoikkeamaa
• Kantama: 5 cm - 10 metriä (mitattuna laitteen takaa)
• Update rate: I2C = >200 Hz tyypillinen, ANT® = jopa 200 Hz 90 %:n tavoitteeseen sisätiloissa 2 metrin etäisyydellä normaalissa käyttötilassa
• Käyttöliittymä: I2C tai ANT; käyttäjä voi määrittää SPI:lle Nordic SDK:n avulla
• Teho (käyttöjännite): 4,75 – 5,25 VDC
• Virrankulutus: 2mA tyhjäkäynnillä, 85mA hankinnan aikana
• Käyttölämpötila: -20 - 60°C
• LED-aallonpituus: 940 nm
• Säteen hajonta: 4,77°
• Optinen aukko: 14,9 mm
• Yksikön koko (KxLxS): 52,2 x 21,2 x 24,0 mm
• Paino: 14,6 g

Asiaa tukevat dokumentit:

• asennusohjeet
• Turvallisuus- ja tuotetiedot
• LIDAR-Lite Arduino Library Github
• LIDAR-Lite ANT kirjasto