Pololu FEETECH Standard Servo FS5106B-FB paikkapalautteella

FS5106B-FB on muokattu FEETECH-vakiokokoinen analoginen servomoottori, jossa on palautepotentiometri, johon pääsee käsiksi neljännen johdon kautta. Tämä ainutlaatuinen ominaisuus mahdollistaa suoran ulostuloasennon mittauksen, mikä mahdollistaa tavoiteaseman tarkan määrittämisen tai esteiden havaitsemisen. Palaute mahdollistaa kehittyneen suljetun piirin ohjauksen pääkontrollerista.

Tämä servo toimii tavallisilla RC-pulsseilla, tarjoten noin 180° liikeradan kun pulssin leveys on 700 µs - 2300 µs. Palautesjännite säätyy lineaarisesti tämän alueen yli, tarjoten luotettavaa dataa moniin sovelluksiin.

Signaali-, virta- ja maadoitusliitännät tehdään 3-johtimisella kaapelilla JR-tyylisellä liittimellä, joka on yhteensopiva Futaba-järjestelmien kanssa. Palautejohto on erillinen, vähän kuten huippuluokan hyppyjohtimet, ja sopii standardiin 2,54 mm urosliitinpinnien kanssa. Kaapelit ovat noin 30 cm pitkiä.

Ihanteellinen robotiikka- ja automaatiohankkeisiin, tämän servon palautekyky takaa tarkan ohjauksen, joten se sopii sovelluksiin, jotka vaativat tarkkaa sijainnin hallintaa. Se on kustannustehokas vaihtoehto vastaaville malleille, jotka tarjoavat samanlaista suorituskykyä ja mittoja.

Vaikka tämä servo ei ole yhteensopiva standardin kiinnitysosien kanssa, muutoksia voidaan tehdä erityistarpeiden mukaisesti. Kuitenkin, varovaisuutta suositellaan vahingon välttämiseksi. Kuten useimmat harrastusservot, tämäkin on herkkä pysähtymiselle tai vastakäytölle, mikä voi johtaa vahinkoihin.

FS5106B-FB eroaa FS5106R:stä, joka on suunniteltu avosilmukkaiseen nopeudensäästöön ilman palautetta. Molemmissa malleissa on sama moottori ja välityssuhde, mutta FS5106B-FB:n palautekaapeli mahdollistaa paremman ohjauksen rajoitetuissa käyttöalueissa.

Verrattuna Power HD 6001HB:hen, FS5106B tarjoaa budjettivaihtoehdon lähes samoilla mitoilla ja vastaavalla suorituskyvyllä, mikä tekee siitä monipuolisen valinnan erilaisiin projekteihin.