Pololu FEETECH FT90R digitaalinen mikro jatkuvan pyörimisen servo

FT90R on kompakti digitaalinen servomoottori, joka on suunniteltu jatkuvaan pyörintään FEETECHin (entinen Fitec) toimesta. Toimii 6 V jännitteellä, saavuttaen noin 135 RPM:n pyörimisnopeuden ilman kuormaa ja tuottaa vääntöä jopa 1,5 kg-cm. Tätä servoa on helppo ohjata yhden mikrokontrollerin I/O-linjan kautta, mikä tekee siitä loistavan valinnan aloitteleville robotiikkaprojekteille. Kiinnitä vain pari pyörää, ja robottisi on valmis liikkumaan.

Tämä mikroservo muuntaa RC-servon tavalliset asennosignaalit jatkuvaksi pyörimisnopeudeksi. Neutraali kohta on asetettu 1,5 ms:ään. Pulssin leveydet, jotka ovat tätä neutraalipistettä suurempia, aiheuttavat vastapäivään pyörimistä, ja nopeus kasvaa pulssin leveyden kasvaessa. Toisaalta, pulssin leveydet, jotka ovat neutraalipistettä lyhyempiä, johtavat myötäpäivään pyörimiseen, ja nopeus kasvaa pulssin leveyden pienentyessä.

Servossa on 25 cm pitkä johto, joka päättyy JR-tyyppiseen liittimeen, ja sen mukana tulee myös ylimääräisiä servosarvia ja kiinnitystarvikkeita. Mukana tulevat tarvikkeet voivat vaihdella, tarjoten joustavuutta erilaisiin käyttötarkoituksiin.

Yhteensopiva Pololun servon ohjainten kanssa, tämä digitaalinen versio FEETECH FS90 jatkuvan pyörimisen servosta tarjoaa monipuolisuutta ja helppokäyttöisyyttä. Jos etsit vastaavaa servoa, mutta haluat rajoitetun liikealueen sijaintiohjauksen jatkuvan pyörimisen sijaan, niin FS90 tai Power HD mikroservo HD-1900A ovat loistavia vaihtoehtoja, joilla on samankaltaiset mitat ja suorituskykyominaisuudet.

Kun liität tämän servon miniatyyrirobottiin, sen yhdistäminen yhteensopivaan pyörään on tärkeää. Pololulla on tarjolla sopivia servopyöriä mikroservoille, joissa on 21T, 4,8 mm splines. 60×8 mm pyörä voi mahdollistaa huippunopeuden noin 42 cm/s 6 V jännitteellä, tarjoten tehokasta liikkuvuutta robottiprojekteillesi.

Kuten useimpien harrasteservojen kanssa, varo että et tuki tai aja taaksepäin, koska nämä voivat vahingoittaa servoa. Tarkemmat tekniset tiedot löydät servon datalehdestä.