Pololu FEETECH FS90R mikro jatkuvan pyörimisen servo

FS90R-mikroservo FEETECHiltä on suunniteltu jatkuvaa pyörimistä varten ja se tarjoaa kompaktin ratkaisun robotiikkaintoilijoille. Sen pyörimisnopeus on noin 130 RPM ilman kuormaa ja se tuottaa jopa 1,5 kg-cm vääntöä 6 V jännitteellä. Tämä servo on helposti ohjattavissa yhdellä mikrokontrollerin I/O-linjalla, mikä tekee siitä ihanteellisen yksinkertaisten mutta tehokkaiden rullaavien robottien rakentamiseen aloittelijoille.

FS90R on täydellinen pienimuotoisiin robotiikkaprojekteihin, ja siihen voidaan liittää pyörät liikkuvan alustan luomiseksi. Sen kyky muuntaa tavalliset RC-servosignaalit jatkuvaksi pyörimisnopeudeksi mahdollistaa monipuoliset sovellukset. Servon lepoasento on asetettu 1,5 ms pulssileveydelle, mutta sitä voidaan hienosäätää keskikohtaa säätävällä potentiometrillä. Pulssileveyden säätö tämän pisteen ylä- tai alapuolella ohjaa pyörimissuuntaa ja nopeutta, antaen tarkan hallinnan projektisi liikkeeseen.

Mukana servossa on 250 mm:n johto, jossa on JR-tyylinen liitin, sekä erilaisia servopyöriä ja kiinnitystarvikkeita, jotta saat kaiken tarvittavan projektisi nopeaan integrointiin. Tämä mikroservo on yhteensopiva Pololun servopyörien kanssa, mikä tekee siitä helppoa lisätä liikkuvuutta suunnitteluusi.

Kun verrataan muihin jatkuvan pyörimisen servomoottoreihin, FS90R erottuu kevyellä ja kompaktilla koollaan, joka on 22,5 × 12,1 × 23,4 mm. Tämä tekee siitä sopivan valinnan projekteihin, joissa tila ja paino ovat ratkaisevia tekijöitä. On kuitenkin tärkeää välttää servon pysäytys tai taaksepäin ajaminen, jotta vältetään mahdolliset vauriot, mikä on yleinen varotoimi useimmissa harrasteservoissa.

Niille, jotka ovat kiinnostuneita tutkimaan eri kokoonpanoja, FS90R:n yhteensopivuus Pololun ohjainvalikoiman kanssa varmistaa, että jopa monimutkaisemmat ohjausjärjestelmät voidaan toteuttaa helposti. Rakensitpa sitten yksinkertaista robottia tai kehittyneempää järjestelmää, tämä servo tarjoaa luotettavan ja joustavan vaihtoehdon jatkuvaan kiertoon.