Adafruit DYNAMIXEL moottori - AX-12A

Edistyneissä robotiikkaprojekteissa perusservomoottoreista puuttuu DYNAMIXEL älykkäiden toimilaitteiden tarjoama tarkkuus ja hallinta. Nämä monipuolisiksi liitoskohdiksi suunnitellut moduulit tarjoavat tehokkaita ja joustavia robottien liikeominaisuuksia.

DYNAMIXEL yhdistää tasavirtamoottorin, alennusvaihteiston, ohjaimen, ajurin ja verkkojärjestelmän yhteen tehokkaaseen servomoduuliin. Ohjelmoitavana ja verkotettavana se mahdollistaa toimilaitteiden tilan valvonnan datapakettien avulla, mikä mahdollistaa edistyneiden komentojen suorittamisen tarkalla vääntömomentin ja nopeuden säädöllä.

Toisin kuin yksinkertaiset servot, DYNAMIXEL -moottorit tarvitsevat korkeajännitteisen tehon (9–12 V) ja jopa 1 Mbps:n nopeudella toimivan puolidupleksisen sarjaportin. Ohjaus laitteistosarjaportin kautta esimerkiksi Arduino on tuettu, ja runsaat kirjastot ja esimerkit parantavat helppokäyttöisyyttä.

Varusta robottisi mukautettavilla ominaisuuksilla; käytä sitä humanoidi-, nelijalka- tai kuusijalkaisten kokoonpanojen muodostamiseen. Sekä pyörinä että nivelinä toimiva robotti tarjoaa luovia integrointiratkaisuja. Hyödynnä kestäviä teknisiä muoveja tai 3D-tulostettuja komponentteja varmistaaksesi kustannustehokkaan mutta korkealaatuisen rakenteen.

Yli 30 maan johtavien robottitiimien suosittelema DYNAMIXEL toimilaite on todiste robotiikan vertaansa vailla olevasta kestävyydestä ja luotettavuudesta.