Suoravetoinen servomoottori robotiikkaan ja AGV-vetopyörään (UART, 210 rpm) V2.0

Suorakäyttöinen servomoottori on erittäin luotettava kestomagneetilla varustettu tahtimoottori, jossa on harjaton ulkoroottori, enkooderi ja servomoottori. Suorakäyttötekniikan ansiosta tämä moottori ohittaa perinteisen vaihteiston, mikä muuntaa meluisan ja tehottoman järjestelmän kompaktiksi, tehokkaaksi ja hiljaiseksi.

V2.0-malli tarjoaa laajemman käyttöjännitealueen 11–28 V DC, nimellisvääntömomentin 0,25 Nm ja pysäytysmomentin 0,85 Nm. Sen pysäytysvirta on pienempi, ≤3 A, mikä varmistaa vakaamman ja luotettavamman suorituskyvyn. IPX4-vedenpitävyysluokitus parantaa sen sopivuutta kosteisiin ympäristöihin tai vedelle altistumiseen. Sen tarkka anturi ja FOC-ohjausalgoritmi tekevät siitä ihanteellisen robottien nivelille, autojen vetopyörien tasapainottamiseen, pienten AGV-vetopyörien tasapainottamiseen ja opetusrobottien käyttöön.

Integroidun rakenteensa ansiosta moottori yhdistää moottorin ja ajurin, mikä tarjoaa korkean integraatiotason kompaktissa rakenteessa. Tämä mahdollistaa tasaisen vääntömomentin, vakaan nopeuden ja tarkan asennonsäädön ilman ulkoista alennusvaihteistoa.

Harjaton moottorirakenne yhdistettynä FOC-ohjausalgoritmiin varmistaa hiljaisen toiminnan ja pitkän käyttöiän. Se ylläpitää tasaista ja hiljaista suorituskykyä myös kuormituksen alla, joten se sopii meluherkkiin sovelluksiin.

Tarkkuudella varustetun anturin ja FOC-ohjausalgoritmin ansiosta moottori varmistaa tarkan ohjauksen. Sen ohjain sisältää suojausmekanismeja, kuten ylivirta-, ylikuumenemis- ja jumisuojan, ja parannettu jumivirta on ≤3 A turvallisen käytön takaamiseksi.

Edistyneisiin tiedonsiirto-ominaisuuksiin kuuluvat Hall-asennon tunnistus ja sähköinen jarrutus. Moottori voi kommunikoida UART-liitännän kautta, mikä tarjoaa REAL tietoa sijainnista, nopeudesta, virrasta ja vikakoodeista. Tämä ominaisuus parantaa luotettavuutta ja tehokkuutta erilaisissa sovelluksissa.

V2.0-versiossa on useita tärkeitä parannuksia, kuten laajennettu jännitealue 11–28 V:iin ja pienennetty pysähdysvirta ≤ 3 A:iin. Siinä on nyt IPX4-vedenpitävyysluokitus, ja päivitetyllä rakenteella on uusi ulkonäkö, mutta se painaa vain 260 g. V1.0:n alkuperäiset käyttäjät voivat edelleen tutustua aiempaan dokumentaatioon tai hakea tukea tarvittaessa.