Adafruit Jatkuvasti pyörivä mikroservo

Haluatko tehdä pienen robotin? Tämä pieni mikroservo pyörii 360 astetta täysin eteen- tai taaksepäin sen sijaan, että se liikkuisi yhteen asentoon. Voit käyttää mitä tahansa servokoodia, laitteistoa tai kirjastoa näiden servojen ohjaamiseen. Hyvä yksinkertaisten liikkuvien robottien rakentamiseen.

Mukana tulee viisi torvea ja kiinnitysruuvit, kuten kuvassa. Hyvä aloittelijoille, jotka haluavat saada tavarat liikkumaan ilman, että heidän tarvitsee rakentaa moottorinohjainta takaisinkytkennällä ja vaihteistolla, varsinkin koska se mahtuu ahtaisiin paikkoihin. Se ei tietenkään ole läheskään yhtä vahva kuin tavallinen servo.

Toimii erinomaisesti Arduino Motor Shieldin, 16-kanavaisen servoajurin, kanssa tai pelkästään servokirjastoon kytkemällä. Arduino ohjaamiseksi suosittelemme oranssin ohjausjohdon kytkemistä nastaan 9 tai 10 ja Arduino IDE:n mukana tulevan servokirjaston käyttöä. Asento "90" (1,5 ms pulssi) on pysäytys, "180" (2 ms pulssi) on täysi nopeus eteenpäin, "0" (1 ms pulssi) on täysi nopeus taaksepäin.

Ne saattavat vaatia yksinkertaista kalibrointia; käske servolle vain "pysäytys" ja säädä sitten varovasti upotetun reiän potentiometriä pienellä ruuvimeisselillä, kunnes servo pysähtyy.