Sparkfun Benewake TF-NOVA LiDAR-etäisyyssensori

Benewake TF-NOVA LiDAR -etäisyyssensori on kompakti, kiinteä toimilaite, joka on suunniteltu esteiden ja läsnäolon tunnistamiseen sekä alueen mittauskäyttöön. Tämä sensori projisoi 14° × 1° laserlinjan, mikä mahdollistaa esineiden tunnistamisen laajalla vaakasuoralla alueella ilman mekaanista skannausta tai useita sensoreita. Se tarjoaa mittausalueen 0,1 - 14 metriä mittaustaajuuksilla jopa 900 Hz, mikä tekee siitä ihanteellisen robotiikkaan, autonomisiin alustoihin ja teolliseen automaatioon. Sensori hyödyntää 905 nm:n VCSEL-laseria, ja sen etäisyysresoluutio on 1 cm ±5 cm tarkkuudella 4 metrin sisällä. Sen linjamainen tunnistusalue kattaa noin 25 cm leveydeltä 1 metrin etäisyydellä ja tarjoaa enemmän peittoa kuin perinteiset pisteanturit. Sensori tunnistaa tehokkaasti heijastavuudeltaan alhaiset kohteet kirkkaissa ulko-olosuhteissa, jopa 4 metrin päähän 10 % heijastuvuudella ja 100 klux valaistuksessa. Kompaktikokoisena, mitoiltaan 26,5 × 21,05 × 12 mm ja painaen alle 5 g, se integroituu saumattomasti tilaa säästäviin järjestelmiin.

TF-NOVA:n laaja tunnistusalue ja korkea mittausnopeus tekevät siitä erinomaisen valinnan robotiikan sovelluksiin, joissa esteiden tarkka ja nopea tunnistaminen on tärkeää. Sen kyky havaita esineitä laajalla vaakasuoralla alueella ilman mekaanista liikettä yksinkertaistaa autonomisten järjestelmien suunnittelua, vähentää mekaanista monimutkaisuutta ja parantaa luotettavuutta.

Teollisuusautomaatiosta puhuttaessa, anturin kompakti koko ja kevyt rakenne tekevät sen integroinnista nykyisiin järjestelmiin helppoa. Korkea resoluutio ja tarkkuus takaavat tarkat mittaukset, mikä on tärkeää tilassa, jossa on vähän varaa ja tarkkuus on olennaista.

Yksi TF-NOVAn huippuominaisuuksista on sen kyky toimia kirkkaissa ulko-olosuhteissa. Tämä tekee siitä sopivan ulkolennokeille ja autonomisille ajoneuvoille, joissa vaihtelevat valo-olosuhteet voivat usein olla haaste muille sensoreille.