Arduino MKR -moottoriteline

MKR Motor Carrier on monipuolinen lisäkortti Arduino MKR -sarjaan, joka on suunniteltu ohjaamaan monenlaisia moottoreita. Tämä levy on ihanteellinen projekteihin, joissa tarvitaan tarkkaa moottorin ohjausta. Se tukee neljää servomoottoria ja tarjoaa neljä DC-moottorilähtöä, joista kaksi on optimoitu korkeaa suorituskykyä varten. Tämän korkean suorituskyvyn mahdollistavat integroidut virta-anturit, jotka antavat REAL -aikaista palautetta moottorin kuormituksesta.

Moottoreiden lisäksi käyttäjät voivat kytkeä myös enkooderiantureita kahden erillisen tulon kautta, mikä on ratkaisevan tärkeää tarkkoja paikan- tai nopeusmittauksia vaativissa projekteissa. Analogisille antureille on myös neljä tuloa, joten kortti sopii useille antureille, joita voidaan käyttää erilaisissa sovelluksissa.

MKR Motor Carrierin merkittävä ominaisuus on sen sisäänrakennettu prosessori, joka voi ohjata automaattisesti joitakin lähtöjä, mikä mahdollistaa monimutkaisemmat sovellukset ja automatisoinnin. Lisäliitäntöjä varten on saatavilla I2C-liitin.

Levyn energiahuolto on joustavaa; siinä on liitäntä LiPo-akulle (yhteensopiva 2S:n tai 3S:n kanssa) ja liitäntälohko vaihtoehtoisille virtalähteille. Kätevä ON-OFF-kytkin Power ON -LED-ilmaisimella helpottaa virran tilan tarkistamista, ja siellä on LEDit, jotka osoittavat visuaalisesti tasavirtamoottoreiden pyörimissuunnan.