Adafruit Precision NXP 9-DOF -breakout-kortti

NXP Precision 9DoF -piirilevy yhdistää FXOS8700-kolmiakselisen kiihtyvyysanturin ja magnetometrin FXAS21002-kolmiakseliseen gyroskooppiin, tarjoten huippuluokan liike- ja suuntausanturiratkaisun. Gyroskoopin vakaus ylittää vaihtoehdot, kuten LSM9DS0:n, MPU-9250:n ja BNO-055:n.

Tekniset tiedot korostavat matalia nollanopeustasoja, jotka ovat ratkaisevan tärkeitä tarkkojen suuntauslaskelmien kannalta. Nauti saumattomasta anturifuusiosta AHRS-sovelluksissa, sillä suuntaustiedot ovat saatavilla Eulerin kulmien tai kvaternionien kautta. Se on suunniteltu toimimaan vaivattomasti ATmega328- tai sitä tehokkaampien sirujen, kuten M0:n, kanssa.

Laitteisto on valmisteltu I2C-vuorovaikutukseen, ja siinä on tasonsiirto 3,3 V:n tai 5 V:n jännitteelle. Yksityiskohtainen tutoriaali tukee sinua johdotuksessa, kokoonpanossa ja koodausesimerkeissä, mikä yksinkertaistaa projektien integrointia. Leikkauslevykäyttöön tarkoitettujen liitäntöjen liittämiseen tarvitaan kevyttä juottamista.

Läpiviennin alhainen nollanopeustaso erottaa todellisen kulmaliikkeen gyroskooppien epätarkkuuksista, mikä on kriittistä luotettavan anturifuusion kannalta. Minimaalinen alkuponnistus tuottaa tarkkaa dataa, mikä erottaa tämän sarjan edistyneistä suuntausjärjestelmistä.