Adafruit LSM6DSOX + LIS3MDL FeatherWing - Tarkkuus 9-DoF IMU

Päivitä mikä tahansa Feather-levy tarkalla liiketunnistuksella ST 9-DoF IMU:lla, joka on kaikenkattava anturisiipi. Siinä on kaksi ST:n poikkeuksellista anturia, jotka tarjoavat kattavan 9 asteen täyden liikedatan.

Levy sisältää LSM6DSOX:n, 6-DoF IMU -kiihtyvyysanturin ja gyroskoopin. Se pystyy tunnistamaan painovoiman suunnan tai mittaamaan kiihtyvyyttä 3D-avaruudessa, ja 3-akselinen gyroskooppi seuraa tarkasti spiniä ja kiertymistä. Nauti suunnan fuusiosta pienemmällä ajautumisella ja nopeilla vasteilla gyroskoopin alhaisen nollapistenopeuden ja kohinan ansiosta verrattuna MPU6050:een tai LSM6DS33:een.

Kiihtyvyysanturille on saatavilla joustavat tiedonsiirtonopeudet ja -alueet: ±2/±4/±8/±16 g 1,6 Hz:stä 6,7 kHz:n päivitysnopeudella. Gyroskooppi kattaa ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps 12,5 Hz:stä 6,7 kHz:iin. Lisäominaisuuksiin kuuluvat napautustunnistus, aktiivisuuden seuranta, askelmittari, askellaskuri ja ohjelmoitava äärellistilainen koneoppimisydin eleiden perustunnistusta varten.

Se sisältää myös LIS3MDL-kolmiakselisen magnetometrin voimakkaimman magneettisen voiman havaitsemiseen, mikä on hyödyllinen magneettisen pohjoisen löytämisessä. Kolmiakselisten antureiden yhdistetty data tarjoaa 9 vapausastetta laudan tarkkaan suuntaamiseen.

Molemmat anturit käyttävät jaettua I2C-väylää, mikä tekee niistä yhteensopivia kaikkien Feather-mallien kanssa. Keskeytysnastat ja osoitteenvalintajumperit tukevat useita Feather-kortteja tai I2C-osoitekonflikteja. Arduino (C/C++) ja CircuitPython-kirjastojen avulla datan lukeminen on mahdollista muutamassa minuutissa millä tahansa Feather-levyllä. Neljä kiinnitysreikää takaavat turvallisen liitännän.

Integroi helposti kahdella johtimella sekä virta- ja maadoitusliitännällä ja nauti Sparkfun qwiic -yhteensopivasta STEMMA QT -liittimestä lisäantureille, OLED-näytöille tai muille I2C-laitteille plug-and-play-kaapeleilla. ST tarjoaa edistyneitä kirjastoja kattaviin toimintoihin, kuten FIFO-hallintaan ja napautuksen havaitsemiseen.

Täysin testattu ja koottu vakiomallisilla 0,1 tuuman liitinriveillä, tämä tuote on heti käyttövalmis.