Adafruit LSM6DSOX 6 DoF kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi

Tässä on ST LSM6DSOX: Huippuluokan kiihtyvyysanturi+gyroskooppi 6-vapausasteen IMU ST:ltä. Siinä on 6 vapausastetta, joista kolme kullekin lineaariselle kiihtyvyydelle ja kolme kulmanopeudelle.

Kiihtyvyysanturin mittausalueet ovat ±2/±4/±8/±16 g ja päivitystaajuus 1,6 Hz - 6,7 kHz. Gyroskoopin herkkyysalue on ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps, myös taajuuksilla 12,5 Hz - 6,7 kHz.

Parannuksiin kuuluvat napautuksen tunnistus, aktiivisuuden seuranta, askelmittari/askellaskuri ja ohjelmoitava äärellisen tilan koneoppimisen ydin eleiden perustunnistusta varten.

Anturi voidaan liittää SPI:n tai I2C:n kautta, ja siinä on kaksi konfiguroitavaa keskeytysnastaa. Kokeneet käyttäjät voivat liittää lisälaitteita ulkoisen portin avulla optista kuvanvakautusta varten. Nopeaa käyttöönottoa varten anturit on asennettu kompakteille breakout-levyille, joissa on jännitteen säätö ja tasosiirretyt tulot, jotka hyväksyvät sekä 3 V:n että 5 V:n teho-/logiikkalaitteet.

Yhteensopiva kirjastotuki Arduino /C++:lle tai CircuitPythonille/Pythonille yksinkertaistaa integrointia alustoille, kuten Raspberry Pi . I2C-protokolla mahdollistaa suoraviivaisen liitettävyyden kahdella johtimella sekä virran ja maan kautta.

Sparkfun Qwiicin kanssa yhteensopivat Stemma QT -liittimet poistavat juottamisen tarpeen. Käytä QT-kaapelia (myydään erikseen) plug-and-play-yhteyteen mikrokontrollereihin, kuten STM32F405 Feather, ja pääset käyttämään 6-vapausasteen dataa saumattomasti.